PacDrive 3 Technical Guide

Produkty PacDrive 3 LMC LXM ILM SH SM TM5 TM7 Lexium Schneider Electric o nas

PacDrive servodrive systems

PacDrive 3 is the latest series of servo drive systems, succeeding ELAU's PacDrive M. Servo drives from the PacDrive line have been a leader in both the German and global markets for packaging machines and systems for over 20 years. Customers value these solutions as the machines powered by them guarantee performance at the highest level.

LMC motion controllers

LMC Eco Series

Technical specifications of Pro controllers

	LMC100	LMC101	LMC106	LMC201	LMC212	LMC216
CPU	Intel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache
RAM	512 MB DDR2
Number of axes	0	4	6	8	12	16
Power supply	24VDC (30W)
RTC	Tak
System operacyjny	VxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia	8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe
Wyjścia	8 wyjścia cyfrowe
Złącza komunikacyjne	Ethernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS
Moduł opcjonalny	RT-Ethernet lub Profibus DP

Opis złączy kontrolerów Eco

Oznaczenie	Opis
A	Ekran LCD z przyciskami
B	Diody LED
C	Karta pamięci SD
D	Sloty na moduły opcjonalne
CN1	Port USB client (nieaktywny)
CN2	Port USB Host
CN3	Port Ethernet
CN4	Port COM: RS232/485
CN5, CN6	Porty SERCOS
CN7	Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe
CN8	Złącze 8 wyjść cyfrowych
CN9	Złącze zasilania 24VDC
CN10	Nieaktywny
CN11	Port CAN/CANopen
CN12	Port Master-Encoder

Dimensions of Eco controllers

Wymiary kontrolerów Eco

Eco controllers part number readout

LMC	XXX	C	XX	1	0000
1	2	3	4	5	6

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Family	1	Określa rodzaj urządzenia	LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj	2	Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi	100: max. 0 osi 101: max. 4 osie 106: max. 6 osi 201: max. 8 osi 212: max. 12 osi 216: max. 16 osi
Typ	3	Typ urządzenia	C: Kontroler
Typ interfejsu	4	Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne	AA: brak
Hardware	5	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	6	Numer wewnętrzny	0000:standardowy

LMC Pro Series

Technical specifications of Pro controllers

	LMC300	LMC400	LMC600	LMC402	LMC802
Procesor	Intel Celeron M 1.5 GHz		Intel Pentium M 2Ghz	Intel Celeron 2000E 2.2 GHz
RAM	512 MB DDR2			1 GB DDR3L
Liczba osi	8	16	99	16	130
Zasilanie	24VDC (36W)
RTC	Tak
System operacyjny	VxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia	20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe
Wyjścia	16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe
Złącza komunikacyjne	Ethernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet
Moduł opcjonalny (Maks. 2)	Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet

Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2

Oznaczenie	Opis
A	Otwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii
B	Karta pamięci i bateria
CN1	Złącze zasilania 24VDC i Watchdog
CN2	Złącze 16 wyjść cyfrowych
CN3	Złącze 20 wejść cyfrowych
CN4	Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych
CN5	Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych
CN7	Port USB
CN8	Port Ethernet
CN9	Port PacNet
CN10, CN11	Porty RT-Ethernet
CN12, CN13	Porty SERCOS
CN14	Port Master-Encoder
CN15	Port COM1: RS232
CN16	Port COM2: RS422/485
CN17	Port CANopen
CN18	Port Proofibus DP

Dimensions of Pro controllers

Reading the catalog number of Pro controllers

LMC	XXX	C	XX	1	0000
1	2	3	4	5	6

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj	2	Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi	300: max. 8 osi 400: max. 16 osi 600: max. 99 osi 402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora 802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora
Typ	3	Typ urządzenia	C: Kontroler
Typ interfejsu	4	Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne	AA: brak BB: CANopen BC: ProfibusDP BD: RT-Ethernet BG: RT-Ethernet x2 BI: CANopen + RT-Ethernet BL: ProfibusDP + RT-Ethernet CA: UPS CB: UPS + CANopen CC: UPS + ProfibusDP CD: UPS + RT-Ethernet CG: UPS + Rt-Ethernet x2 CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet
Hardware	5	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	6	Numer wewnętrzny	0000:standardowy

Servodrives

Lexium 52 Series

Technical parameters of Lexium 52 servo drives

	LXM52DU60 C41000	LXM52DD12 C41000	LXM52DD18 C41000	LXM52DD30 C41000	LXM52DD72 C41000
Nominalny prąd wyjściowy [A]	1.5	3	6	10	24
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]	6	12	18	30	72
Moc znamionowa [kW]	0.4	0.9	1.8	3	7
Napięcie zasilania [V]	3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%) 3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%)
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]	48 ... 62
Napięcie sterujące [V]	24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjny	Sercos
Inverter Enable	1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały)
Wejście enkodera	Hiperface lub SinCos
Wejścia cyfrowe	2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe	2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe	2
Wymiary obudowy [mm]	220 x 48 x 270 mm			220 x 68 x 270 mm	220 x 108 x 274 mm
Stopień ochrony	IP20
Certyfikacja	CE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 52

Oznaczenie	Opis
1	Przycisk reset
H1	Dioda statusu A
H2	Dioda 1 portu Sercos
H3	Dioda protokołu Sercos
H4	Dioda 2 portu Sercos
H5	Dioda zasilania DC
CN1	Napięcie wejściowe 3-fazowe
CN2	Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable
CN3	Złącze enkodera
CN4, CN5	Porty komunikacyjne Sercos
CN6	Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN7	Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu
CN8	Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego
CN9	Złącza szyny napięcia DC
CN10	Zasilanie silnika
CN11	Złącze hamulca i czujnika temperatury
rh	Złącze do ekranowania kabli

Lexium 52 servo drive dimensions

LXM52Dxxx	U60	D12,D18	D30	D72
Typ	1	1	2	2
B [mm]	48±1	48±1	68±1	108±1
T [mm]	225	225	225	225
H [mm]	270	270	270	274
e [mm]	24	24	13	13
E [mm]	-	-	42	82
F [mm]	258	258	258	258
f [mm]	7.5	7.5	7.5	7.5
a [mm]	20	20	20	24
h [mm]	230	230	230	230
c [mm]	20	20	20	20
X [mm]	60	60	60	60
Y [mm]	100	100	100	100
Z [mm]	100	100	100	100

X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu

Lexium 52 servo drive part number readout

LXM	52	D	XXX	C	4	1	0	00
1	2	3	4	5	6	7	8	9

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LXM: Lexium
Rodzaj	2	Określa podtyp serwonapędu	52: Lexium 52
Typ	3	Typ urządzenia	D: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy	4	Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia	U60: 6A D12: 12A D18: 18A D30: 30A D72: 72A
Wariant	5	Wariant konfiguracji sprzętowej	C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe
Opcje	6	Opcje zasilania	4: 3 fazy 208/400/480 VAC
Hardware	7	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	8	Numer wewnętrzny	0:Produkcja wewnętrzna
Specjalne	9	Numer klienta (produkcja specjalna)	00: standardowy

Lexium 62 Series

Technical parameters of Lexium 62 power supplies

	LXM62PD84A11000	LXM62PD20A11000
Napięcie zasilania [VAC]	1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%)
Znamionowy prąd zasilania [A]	Maks. 40	Maks. 10
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]	48 ... 62
Napięcie sterowania [VDC]	24 (-20% … +25%)
Prąd obwodu sterowania [A]	Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone)
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC]	270 ... 700
Znamionowy prąd wyjściowy [A]	21 (Zasilanie 1 – fazowe) 42 (Zasilanie 3 – fazowe)	10 (Zasilanie 1 – fazowe) 10 (Zasilanie 3 – fazowe)
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]	42 (Zasilanie 1 – fazowe) 84 (Zasilanie 3 – fazowe)	20 (Zasilanie 1 – fazowe) 20 (Zasilanie 3 – fazowe)
Znamionowa moc wyjściowa [kW]	22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)	5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW]	44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)	10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Interfejs Sercos	Wbudowany
Rezystor hamujący	Wbudowany
Filtr EMC	Wbudowany
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm]	270 x 89 x 310
Stopień ochrony	IP20
Certyfikacja	CE, Ulus, CSA

Opis złączy zasilaczy Lexium 62

Oznaczenie	Opis
1	Przycisk reset
H1	Dioda statusu Zasilacza
H2	Dioda 1 portu Sercos
H3	Dioda protokołu Sercos
H4	Dioda 2 portu Sercos
CN1	Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3	Porty komunikacyjne Sercos
CN4	Złącze przekaźnikowe Ready
CN5	Zasilanie 24 VDC
CN6	Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego)
CN7	Złącze rezystora hamującego

Dimensions of Lexium 62 power supplies

Lexium 62 power supplies part number readout

LXM	62	P	XXX	A	1	1	0	00
1	2	3	4	5	6	7	8	9

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LXM: Lexium
Rodzaj	2	Określa podtyp serwonapędu	62: Lexium 62
Typ	3	Typ urządzenia	P: Zasilacz (Power module)
Prąd wyjściowy	4	Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia	D20: 20A D84: 84A
Wariant	5	Wariant konfiguracji sprzętowej	A: Zasilacz
Opcje	6	Opcje zasilania	1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę)
Hardware	7	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	8	Numer wewnętrzny	0:standard
Specjalne	9	Numer klienta (produkcja specjalna)	00: standardowy

Technical parameters of Lexium 62 servo drives

Technical parameters of Lexium 62 servo drives:

Serwonapędy	Pojedyncze					Podwójne
	LXM62D U60 C21000	LXM62D D15 C21000	LXM62D D27 C21000	LXM62D D45 C21000	LXM62D C13 C21000	LXM62D U60 D21000	LXM62D D15 D21000	LXM62D D27 D21000
Nominalny prąd wyjściowy [A]	2	5	9	20	50	2 x 2	2 x 5	2 x 9
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]	6	15	27	45	130	2 x 6	2 x 15	2 x 27
Moc znamionowa [kW]	0.95	2.4	4.3	9.6	24	2 x 0.95	2 x 2.4	2 x 4.3
Napięcie zasilania [V]	250 ... 700
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]	48 ... 62
Napięcie sterujące [V]	24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjny	Sercos
Wejście enkodera	Hiperface lub SinCos
Inverter Enable	1 wejście (dwa kanały)					2 wejścia (każde dwa kanały)
Wejścia cyfrowe	2					2 x 2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe	2					2 x 2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe	2					2 x 2
Wymiary obudowy [mm]	270 x 44 x 310 mm				270 x 89 x 310 mm	270 x 44 x 310 mm
Stopień ochrony	IP20
Certyfikacja	CE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 62:

Oznaczenie	Opis
1	Przycisk reset
H1	Dioda statusu dla osi A
H2	Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych)
H3	Dioda 1 portu Sercos
H4	Dioda protokołu Sercos
H5	Dioda 2 portu Sercos
CN1	Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3	Porty komunikacyjne Sercos
CN4	Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN5	Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść
CN6	Złącze Inverter Enable
CN7	Złącze enkoderowe dla osi A
CN8	Złącze zasilające dla osi A
CN9	Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych)
CN10	Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych)
CN11	Złącze Inverter Enable
rh	Mocowanie złącza do ekranowania kabli

Lexium 62 servo drive dimensions

Lexium 62 servo drive dimensions:

Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000

Wymiary modelu LXM62DC13C21000

Lexium 62 servo drive part number designations

LXM	62	D	XXX	X	2	1	0
1	2	3	4	5	6	7	8

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LXM: Lexium
Rodzaj	2	Określa podtyp serwonapędu	62: Lexium 62
Typ	3	Typ urządzenia	D: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy	4	Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia	U60: 6A D15: 15A D27: 27A D45: 45A C13: 130A
Wariant	5	Wariant konfiguracji sprzętowej	C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
Opcje	6	Opcje zasilania	2: 250 … 700 VDC
Hardware	7	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	8	Numer wewnętrzny	000: Standard

Lexium 62 ILM Series

Technical parameters of Lexium 62 ILM servo drives

Technical parameters of Lexium 62 ILM servo drives:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa [obr/min]	Waga [kg]
ILM0701P●	0.31	0.5	3.5	6000	2.7
ILM0702P●	0.72	1.15	7.6	6000	3.4
ILM0703P●	0.72	1.15	8.7	6000	4.2
ILM1001P●	0.6	1.9	9.6	3000	4.9
ILM1002P●	0.91	2.9	18.3	3000	6.4
ILM1003P●	1.1	3.5	28.3	3000	8.1
ILM1401P●	1.45	4.6	27	3000	12.5
ILM1401M●	1.3	8.3	27	1500	12.5
ILM1402P●	1.91	9.1	55	2000	17.2

Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM

Oznaczenie	Opis
CN1	Złącza szyny napięcia DC
CN2,CN3	Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN4,CN5	Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN6	Złącze Inverter Enable
CN7	Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC
CN8	Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego

Opis złączy rozdzielacza ILM

Oznaczenie	Opis
CN1	Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego
CN2,CN3,CN4,CN5	Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego

Opis złączy serwoserwonapędu ILM

Oznaczenie	Opis
1	Złącze uziemienia
2	Złącze kabla hybrydowego
3	Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść

Dimensions of the ILM communication module

Wymiary serwonapędów ILM070

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM100

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM140

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Lexium 62 ILM servo drive part number readout

Part number readout

ILM	XXX	X	X	X	X	X	X	XXX
1	2	3	4	5	6	7	8	9

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	ILM: Silniki zintergowane z serwonapędem
Rozmiar	2	Rozmiar flanszy silnika	070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm
Rozmiar silnika	3	Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy	1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie	4	Rodzaj uzwojenia	P: Standardowe M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego
Wałek	5	Rodzaj wałka	0: Wałek bez wpustu, IP 54 1: Wałek z wpustem, IP 54 2: Wałek bez wpustu, IP 65 3: Wałek z wpustem, IP 65
Enkoder	6	Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface	1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr)
Hamulec	7	Wersja z hamulcem lub bez	A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem
Opcja	8	Rodzaj silnika	0: Standardowy
Typ	9	Typ silnika	000: Standardowy

Servomotors

SH3 Series

Technical parameters of SH3 motors

Technical parameters of SH3 motors:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]	Waga [kg]*
SH30401P●	0.17	0.18	0.8	9000 (10000)	0.4 (0.6)
SH30402P●	0.3	0.36	1.38	9000 (10000)	0.6 (0.8)
SH30551P●	0.4	0.5	1.5	8000 (9000)	1.2 (1.3)
SH30552P●	0.6	0.7	2.5	8000 (9000)	1.5 (1.6)
SH30553P●	0.9	1.0	3.5	8000 (9000)	1.7 (1.8)
SH30701P●	0.8	1.3	3.5	6000 (8000)	1.9 (2.1)
SH30702P●	1.2	1.9	7.6	6000 (8000)	2.8 (3.0)
SH30703P●	1.5	2.3	11.3	6000 (8000)	3.4 (3.5)
SH31001P●	1.4	2.7	9.6	5000 (6000)	4.4 (4.9)
SH31002P●	1.9	4.6	18.3	4000 (6000)	6.0 (6.5)
SH31003P●	2.4	5.7	28.3	4000 (6000)	7.7 (8.4)
SH31004P●	2.5	7.9	40.5	3000 (6000)	9.4 (10.3)
SH31401P●	2.9	9.2	27.0	3000 (4000)	11.5 (12.9)
SH31402P●	3.9	12.3	60.1	3000 (4000)	16.5 (18.1)
SH31403P●	4.1	12.9	90.2	3000 (4000)	21.9 (24.0)
SH31404P●	5.06	16.1	131.9	3000 (4000)	27.0 (29.3)
SH32051P●	5.5	17.5	110.0	3000 (3800)	35.0 (38.6)
SH32052P●	7.9	38.1	220.0	2000 (3800)	50.0 (53.6)
SH32053P●	10.6	50.7	330.0	2000 (3800)	67.0 (70.6)
SH30702M●	0.7	2.1	7.6	3000 (8000)	2.8 (3.0)
SH30703M●	0.9	2.8	11.3	3000 (8000)	3.4 (3.5)
SH31001M●	0.8	3.0	9.6	2500 (6000)	4.4 (4.9)
SH31002M●	1.9	5.2	18.3	2000 (6000)	7.7 (8.4)
SH31003M●	1.5	7.0	28.3	2000 (6000)	11.5 (12.9)
SH31401M●	1.7	10.6	27.0	1500 (4000)	11.9 (13.0)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Opis złączy silników SH3:

Oznaczenie	Opis
1	Złącze zasilające męskie
2	Złącze enkoderowe męskie
3	Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Dimensions of SH3 motors

Dimensions of SH3 motors:

Wymiary silników SH3055x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3070x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3100x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31401 i SH31402

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31403 i SH31404

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3205

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Reading the catalog number of SH3 engines

Reading the catalog number

SH3	XXX	X	X	X	X	X	X	X	XX
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	SH3: Silniki SH3
Rozmiar flanszy	2	Rozmiar flanszy silnika	040: 40mm 055: 55mm 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 205: 205mm
Rozmiar silnika	3	Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy	1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy 4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie	4	Rodzaj uzwojenia	P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu
Wałek	5	Rodzaj wałka	0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem
Enkoder	6	Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface	1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr)
Hamulec	7	Wersja z hamulcem lub bez	A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem
Złącza	8	Rodzaj złącz	1: Złącza proste 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP	9	Stopień ochrony IP	0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy 1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy 2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy
Typ	10	Typ silnika	00: Standardowy

MH3 Series

Technical parameters of MH3 engines

Technical parameters of MH3 engines:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]	Waga [kg]*
MH30701P●	0.75	1.3	4.2	5500 (6000)	1.6 (2.6)
MH30702P●	1.2	1.9	7.4	5500 (6000)	2.3 (3.3)
MH30703P●	1.3	2.3	10.2	5000 (6000)	3.0 (4.0)
MH31001P●	1.3	2.9	10.2	4000 (6000)	3.3 (4.8)
MH31002P●	1.2	4.2	18.0	4000 (6000)	4.9 (6.4)
MH31003P●	2.9	6.2	27.0	4000 (6000)	6.5 (8.2)
MH31401P●	2.6	7.2	39.9	3500 (4000)	8.0 (10.3)
MH31402P●	3.7	10.2	55.5	3500 (4000)	12.0 (14.3)
MH31403P●	4.8	13.1	78.0	3500 (4000)	16.0 (18.5)
MH31901P●	5.2	17.9	90.0	3000 (4000)	33.0 (37.9)
MH31902P●	6.1	24.9	144.0	2000 (4000)	44.0 (48.9)
MH31903P●	7.2	50.7	195.0	2000 (3500)	67.0 (71.9)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Opis złączy silników MH3:

Oznaczenie	Opis
1	Złącze kątowe zasilające męskie
2	Złącze kątowe enkoderowe męskie
3	Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Dimensions of MH3 motors

Dimensions of MH3 motors:

Wymiary silników MH3070

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3100

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3140

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3190

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

MH3 engine part number readout

MH3	XXX	X	X	X	X	X	X	X	XX
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	MH3: Silniki MH3
Rozmiar flanszy	2	Rozmiar flanszy silnika	070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 190: 190mm
Rozmiar silnika	3	Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy	1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie	4	Rodzaj uzwojenia	P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
Wałek	5	Rodzaj wałka	0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem
Enkoder	6	Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface	1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr)
Hamulec	7	Wersja z hamulcem lub bez	A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem
Złącza	8	Rodzaj złącz	2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP	9	Stopień ochrony IP	2: IP65 dla wału i obudowy*
Typ	10	Typ silnika	00: Standardowy

* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●

SHS Series

Technical parameters of SHS motors

Technical parameters of SHS motors:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]	Waga [kg]*
FCE200519B200¹	0.3	0.79	3.2	4000 (9000)	2.2
FCE200522B200²	0.8	3.85	18.3	2000 (8000)	8.8
FCE200525B200¹	0.8	4.0	18.3	2000 (6000)	8.7
FCE200520B200¹	0.9	1.4	7.6	6000 (8000)	6.4
FCE200521B200²	1.0	1.55	10.3	6000 (8000)	7.2
FCE200524B200¹	1.0	1.55	10.3	6000 (6000)	7.1
FCE200523B200²	1.3	3.0	28.3	4000 (6000)	10.0

¹ - Silnik bez hamulca

² - Silnik z hamulcem

Opis złączy silników SHS

Oznaczenie	Opis
1	Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe)
2	Wałek bez wpustu (gładki)

Dimensions of SHS motors

Numer katalogowy	Rozmiar flanszy [mm]	W H x D* [mm]
FCE200519B200	58 x 58	58 x 64 x 225.1
FCE200520B200	71 x 71	71 x 112 x 216.7
FCE200524B200	71 x 71	71 x 112 x 284
FCE200521B200	71 x 71	71 x 112 x 284
FCE200525B200	100 x 100	100 x 138 x 270.7
FCE200522B200	100 x 100	100 x 138 x 270.7
FCE200523B200	100 x 100	100 x 138 x 306.7

* - długość silnika bez uwzględnienia wałka

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

PacDrive Servodrives systems

PacDrive 3 is the latest series of servo drive systems, a successor to ELAU's PacDrive M series. The PacDrive family of servo drives has been a leader in both the German and global markets for packaging machines and systems for more than 20 years. Users value these solutions because machines equipped with them guarantee performance at the highest level.

LMC motion controllers