SZKOLENIE STACJONARNE

Obsługa i programowanie systemów serwonapędowych PacDrive 3
w środowisku SoMachine Motion

Czas trwania kursu: 3 dni

Celem szkolenia jest nabycie umiejętności konfiguracji, programowania i diagnostyki kontrolerów ruchu LMC z rodziny PacDrive 3 przy pomocy oprogramowania SoMachine Motion 4.3.

Zakres szkolenia

  • Przedstawienie rodziny urządzeń PacDrive 3 – w tym kontrolerów, serwonapędów, serwosilników, modułów I/O
  • Informacje wstępne dotyczące programów wchodzących w skład oprogramowania SoMachine Motion
  • Opis protokołu komunikacyjnego SERCOS III wykorzystywanego w urządzeniach PacDrive 3
  • Omówienie schematu prawidłowego podłączenia kontrolera do zasilania i przekaźnika bezpieczeństwa
  • Połączenie sterownika z komputerem PC, wykrywanie sterowników dostępnych w sieci przez oprogramowanie SoMachine Motion
  • Konfigurowanie urządzeń podłączonych do kontrolera ruchu LMC po sieci SERCOS
  • Pobieranie kodu źródłowego programu sterującego z kontrolera ruchu LMC
  • Tworzenie programu sterującego z wykorzystaniem bloków funkcyjnych i bibliotek dostępnych w programie SoMachine Motion
  • Aktywowanie serwosilników z programu sterującego z wykorzystaniem maszyny stanów
  • Używanie instrukcji zezwalających na pracę serwosilników w ruchu: ciągłym, po krzywce, pozycjonowania i bazowania osi.
  • Obsługa zadań (tasks) przez procesor kontrolera
  • Konfigurowanie i wykorzystywanie wbudowanego w oprogramowanie oscyloskopu cyfrowego do debugowania programu
  • i rejestrowania przebiegów
  • Tworzenie podstawowych wizualizacji uruchamianych na sterowniku ruchu LMC
  • Zarządzanie i podstawowe modyfikacje programu sterującego opartego o gotowy szablon projektu tzw. template
  • Zmiana wersji firmware w urządzeniach PacDrive 3
  • Procedury wymiany uszkodzonego kontrolera z zachowaniem programu sterującego i konfiguracji urządzenia

    Wymagania wobec uczestników:

  • Znajomość obsługi komputera PC i systemu Windows
  • Dobra znajomość programowania sterowników PLC (w tym języków LD, FBD, ST)
  • Podstawy napędu elektrycznego
  • Podstawowa znajomość języka angielskiego
  • Zalecane wcześniejsze ukończenie kursu „Diagnostyka systemów serwonapędowych PacDrive 3”

Warunki
uczestnictwa

  • Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążącą umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym
  • Warunkiem wpisania na listę uczestników szkolenia jest przesłanie zgłoszenia wraz z kopią potwierdzenia wpłaty
    najpóźniej 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia
  • W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi
  • Jeśli liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma DYNAMOTION zastrzega sobie możliwość zmiany terminu szkolenia

Korzyści dla
uczestników

    Zdobyte na szkoleniu umiejętności
oraz wiedza pozwolą na:

  • zwiększenie niezależności inżynierów podczas obsługi i serwisu systemów PacDrive 3
  • programowanie sterowników ruchu LMC z rodziny PacDrive 3
  • wysoką świadomość możliwości sprzętu
  • oszczędność czasu wymaganego na zdiagnozowanie przyczyny usterki
  • minimalizację kosztów wynikających z ryzyka wystąpienia awarii i nieplanowanych przestojów
  • możliwość wykorzystania i zastosowania wiedzy w codziennych działaniach na wielu maszynach
  • komfort pracy
  • pewność siebie

    Uczestnik szkolenia zdobędzie
umiejętności oraz wiedzę na temat:

  • kontrolerów, serwowzmacniaczy i serwosilników z rodziny PacDrive 3
  • konfigurowania sterownika oraz serwowzmacniaczy
  • programowania sterowników ruchu LMC w środowisku programistycznym SoMachine Motion Logic Builder
  • pobierania kodu źródłowego programu sterującego
  • tworzenia krzywek ruchu dla serwomechanizmów
  • szybkiego korzystania z systemu pomocy ułatwiającego programowanie kontrolerów ruchu
  • wymiany uszkodzonego urządzenia i ponownego przywrócenia maszyny do pełnej sprawności