SZKOLENIE STACJONARNE
Obsługa i programowanie systemów serwonapędowych PacDrive 3
w środowisku SoMachine Motion
Czas trwania kursu: 3 dni
Celem szkolenia jest nabycie umiejętności konfiguracji, programowania i diagnostyki kontrolerów ruchu LMC z rodziny PacDrive 3 przy pomocy oprogramowania SoMachine Motion 4.3.
Zakres szkolenia
- Przedstawienie rodziny urządzeń PacDrive 3 – w tym kontrolerów, serwonapędów, serwosilników, modułów I/O
- Informacje wstępne dotyczące programów wchodzących w skład oprogramowania SoMachine Motion
- Opis protokołu komunikacyjnego SERCOS III wykorzystywanego w urządzeniach PacDrive 3
- Omówienie schematu prawidłowego podłączenia kontrolera do zasilania i przekaźnika bezpieczeństwa
- Połączenie sterownika z komputerem PC, wykrywanie sterowników dostępnych w sieci przez oprogramowanie SoMachine Motion
- Konfigurowanie urządzeń podłączonych do kontrolera ruchu LMC po sieci SERCOS
- Pobieranie kodu źródłowego programu sterującego z kontrolera ruchu LMC
- Tworzenie programu sterującego z wykorzystaniem bloków funkcyjnych i bibliotek dostępnych w programie SoMachine Motion
- Aktywowanie serwosilników z programu sterującego z wykorzystaniem maszyny stanów
- Używanie instrukcji zezwalających na pracę serwosilników w ruchu: ciągłym, po krzywce, pozycjonowania i bazowania osi.
- Obsługa zadań (tasks) przez procesor kontrolera
- Konfigurowanie i wykorzystywanie wbudowanego w oprogramowanie oscyloskopu cyfrowego do debugowania programu
- i rejestrowania przebiegów
- Tworzenie podstawowych wizualizacji uruchamianych na sterowniku ruchu LMC
- Zarządzanie i podstawowe modyfikacje programu sterującego opartego o gotowy szablon projektu tzw. template
- Zmiana wersji firmware w urządzeniach PacDrive 3
- Procedury wymiany uszkodzonego kontrolera z zachowaniem programu sterującego i konfiguracji urządzenia
Wymagania wobec uczestników:
- Znajomość obsługi komputera PC i systemu Windows
- Dobra znajomość programowania sterowników PLC (w tym języków LD, FBD, ST)
- Podstawy napędu elektrycznego
- Podstawowa znajomość języka angielskiego
- Zalecane wcześniejsze ukończenie kursu „Diagnostyka systemów serwonapędowych PacDrive 3”
Warunki
uczestnictwa
- Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążącą umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym
- Warunkiem wpisania na listę uczestników szkolenia jest przesłanie zgłoszenia wraz z kopią potwierdzenia wpłaty
najpóźniej 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia - W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi
- Jeśli liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma DYNAMOTION zastrzega sobie możliwość zmiany terminu szkolenia
Korzyści dla
uczestników
Zdobyte na szkoleniu umiejętności
oraz wiedza pozwolą na:
- zwiększenie niezależności inżynierów podczas obsługi i serwisu systemów PacDrive 3
- programowanie sterowników ruchu LMC z rodziny PacDrive 3
- wysoką świadomość możliwości sprzętu
- oszczędność czasu wymaganego na zdiagnozowanie przyczyny usterki
- minimalizację kosztów wynikających z ryzyka wystąpienia awarii i nieplanowanych przestojów
- możliwość wykorzystania i zastosowania wiedzy w codziennych działaniach na wielu maszynach
- komfort pracy
- pewność siebie
Uczestnik szkolenia zdobędzie
umiejętności oraz wiedzę na temat:
- kontrolerów, serwowzmacniaczy i serwosilników z rodziny PacDrive 3
- konfigurowania sterownika oraz serwowzmacniaczy
- programowania sterowników ruchu LMC w środowisku programistycznym SoMachine Motion Logic Builder
- pobierania kodu źródłowego programu sterującego
- tworzenia krzywek ruchu dla serwomechanizmów
- szybkiego korzystania z systemu pomocy ułatwiającego programowanie kontrolerów ruchu
- wymiany uszkodzonego urządzenia i ponownego przywrócenia maszyny do pełnej sprawności
