Informator Techniczny PacDrive 3

Produkty PacDrive 3 LMC LXM ILM SH SM TM5 TM7 Lexium Schneider Electric o nasWycofanie serii ELAU / PacDrive M - Czas na modernizację modernizacja Schneider Electric arrow dynamotion

Serwonapędy PacDrive

separator

PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie

Kontrolery ruchu LMC

Seria LMC Eco

Parametry techniczne kontrolerów Eco

 LMC100LMC101LMC106LMC201LMC212LMC216
ProcesorIntel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache
RAM512 MB DDR2
Liczba osi04681216
Zasilanie24VDC (30W)
RTCTak
System operacyjnyVxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe
Wyjścia8 wyjścia cyfrowe
Złącza komunikacyjneEthernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS
Moduł opcjonalnyRT-Ethernet lub Profibus DP

Informator techniczny PacDrive 3

 

Opis złączy kontrolerów Eco

OznaczenieOpis
AEkran LCD z przyciskami
BDiody LED
CKarta pamięci SD
DSloty na moduły opcjonalne
CN1Port USB client (nieaktywny)
CN2Port USB Host
CN3Port Ethernet
CN4Port COM: RS232/485
CN5, CN6Porty SERCOS
CN7Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe
CN8Złącze 8 wyjść cyfrowych
CN9Złącze zasilania 24VDC
CN10Nieaktywny
CN11Port CAN/CANopen
CN12Port Master-Encoder

Wymiary kontrolerów Eco

Informator techniczny PacDrive 3 Informator techniczny PacDrive 3

Odczyt numeru katalogowego

LMCXXXCXX10000
123456
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj2Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi100: max. 0 osi
101: max. 4 osie
106: max. 6 osi
201: max. 8 osi
212: max. 12 osi
216: max. 16 osi
Typ3Typ urządzeniaC: Kontroler
Typ interfejsu4Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjneAA: brak
Hardware5Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne6Numer wewnętrzny0000:standardowy

Seria LMC Pro

Parametry techniczne kontrolerów Pro

 LMC300LMC400LMC600LMC402LMC802
ProcesorIntel Celeron M 1.5 GHzIntel Pentium M 2GhzIntel Celeron 2000E 2.2 GHz
RAM512 MB DDR21 GB DDR3L
Liczba osi8169916130
Zasilanie24VDC (36W)
RTCTak
System operacyjnyVxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe
Wyjścia16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe
Złącza komunikacyjneEthernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet
Moduł opcjonalny (Maks. 2)Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet

Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2

OznaczenieOpis
AOtwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii
BKarta pamięci i bateria
CN1Złącze zasilania 24VDC i Watchdog
CN2Złącze 16 wyjść cyfrowych
CN3Złącze 20 wejść cyfrowych
CN4Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych
CN5Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych
CN7Port USB
CN8Port Ethernet
CN9Port PacNet
CN10, CN11Porty RT-Ethernet
CN12, CN13Porty SERCOS
CN14Port Master-Encoder
CN15Port COM1: RS232
CN16Port COM2: RS422/485
CN17Port CANopen
CN18Port Proofibus DP

Wymiary kontrolerów Pro/Pro2

Odczyt numeru katalogowego

LMCXXXCXX10000
123456
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj2Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi300: max. 8 osi
400: max. 16 osi
600: max. 99 osi
402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora
802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora
Typ3Typ urządzeniaC: Kontroler
Typ interfejsu4Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjneAA: brak
BB: CANopen
BC: ProfibusDP
BD: RT-Ethernet
BG: RT-Ethernet x2
BI: CANopen + RT-Ethernet
BL: ProfibusDP + RT-Ethernet
CA: UPS
CB: UPS + CANopen
CC: UPS + ProfibusDP
CD: UPS + RT-Ethernet
CG: UPS + Rt-Ethernet x2
CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet
CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet
Hardware5Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne6Numer wewnętrzny0000:standardowy

Serwonapędy

Seria Lexium 52

Parametry techniczne serwonapedów Lexium 52

 LXM52DU60
C41000
LXM52DD12
C41000
LXM52DD18
C41000
LXM52DD30
C41000
LXM52DD72
C41000
Nominalny prąd wyjściowy [A]1.5361024
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]612183072
Moc znamionowa [kW]0.40.91.837
Napięcie zasilania [V]3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%)
3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%)
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterujące [V]24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjnySercos
Inverter Enable1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały)
Wejście enkoderaHiperface lub SinCos
Wejścia cyfrowe2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe2
Wymiary obudowy [mm]220 x 48 x 270 mm220 x 68 x 270 mm220 x 108 x 274 mm
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 52

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu A
H2Dioda 1 portu Sercos
H3Dioda protokołu Sercos
H4Dioda 2 portu Sercos
H5Dioda zasilania DC
CN1Napięcie wejściowe 3-fazowe
CN2Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable
CN3Złącze enkodera
CN4, CN5Porty komunikacyjne Sercos
CN6Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN7Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu
CN8Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego
CN9Złącza szyny napięcia DC
CN10Zasilanie silnika
CN11Złącze hamulca i czujnika temperatury
rhZłącze do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 52

 

LXM52DxxxU60D12,D18D30D72
Typ1122
B [mm]48±148±168±1108±1
T [mm]225225225225
H [mm]270270270274
e [mm]24241313
E [mm]--4282
F [mm]258258258258
f [mm]7.57.57.57.5
a [mm]20202024
h [mm]230230230230
c [mm]20202020
X [mm]60606060
Y [mm]100100100100
Z [mm]100100100100

 

X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu

 

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52

LXM52DXXXC41000
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu52: Lexium 52
Typ3Typ urządzeniaD: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaU60: 6A
D12: 12A
D18: 18A
D30: 30A
D72: 72A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejC: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe
Opcje6Opcje zasilania4: 3 fazy 208/400/480 VAC
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny0:Produkcja wewnętrzna
Specjalne9Numer klienta (produkcja specjalna)00: standardowy

Seria Lexium 62

Parametry zasilaczy Lexium 62

 LXM62PD84A11000LXM62PD20A11000
Napięcie zasilania [VAC]1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%)
Znamionowy prąd zasilania [A]Maks. 40Maks. 10
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterowania [VDC]24 (-20% … +25%)
Prąd obwodu sterowania [A]Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone)
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC]270 ... 700
Znamionowy prąd wyjściowy [A]21 (Zasilanie 1 – fazowe)
42 (Zasilanie 3 – fazowe)
10 (Zasilanie 1 – fazowe)
10 (Zasilanie 3 – fazowe)
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]42 (Zasilanie 1 – fazowe)
84 (Zasilanie 3 – fazowe)
20 (Zasilanie 1 – fazowe)
20 (Zasilanie 3 – fazowe)
Znamionowa moc wyjściowa [kW]22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW]44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Interfejs SercosWbudowany
Rezystor hamującyWbudowany
Filtr EMCWbudowany
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm]270 x 89 x 310
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy zasilaczy Lexium 62

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu Zasilacza
H2Dioda 1 portu Sercos
H3Dioda protokołu Sercos
H4Dioda 2 portu Sercos
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3Porty komunikacyjne Sercos
CN4Złącze przekaźnikowe Ready
CN5Zasilanie 24 VDC
CN6Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego)
CN7Złącze rezystora hamującego

 

Wymiary zasilaczy Lexium 62

Informator techniczny PacDrive 3

Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62

LXM62PXXXA11000
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu62: Lexium 62
Typ3Typ urządzeniaP: Zasilacz (Power module)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaD20: 20A
D84: 84A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejA: Zasilacz
Opcje6Opcje zasilania1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę)
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny0:standard
Specjalne9Numer klienta (produkcja specjalna)00: standardowy

Parametry serwonapędów Lexium 62:

SerwonapędyPojedynczePodwójne
 LXM62D
U60
C21000
LXM62D
D15
C21000
LXM62D
D27
C21000
LXM62D
D45
C21000
LXM62D
C13
C21000
LXM62D
U60
D21000
LXM62D
D15
D21000
LXM62D
D27
D21000
Nominalny prąd wyjściowy [A]25920502 x 22 x 52 x 9
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]61527451302 x 62 x 152 x 27
Moc znamionowa [kW]0.952.44.39.6242 x 0.952 x 2.42 x 4.3
Napięcie zasilania [V]250 ... 700
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterujące [V]24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjnySercos
Wejście enkoderaHiperface lub SinCos
Inverter Enable1 wejście (dwa kanały)2 wejścia (każde dwa kanały)
Wejścia cyfrowe22 x 2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe22 x 2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe22 x 2
Wymiary obudowy [mm]270 x 44 x 310 mm270 x 89 x 310 mm270 x 44 x 310 mm
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA, TÜV

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy serwonapędów Lexium 62:

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu dla osi A
H2Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych)
H3Dioda 1 portu Sercos
H4Dioda protokołu Sercos
H5Dioda 2 portu Sercos
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3Porty komunikacyjne Sercos
CN4Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN5Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść
CN6Złącze Inverter Enable
CN7Złącze enkoderowe dla osi A
CN8Złącze zasilające dla osi A
CN9Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych)
CN10Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych)
CN11Złącze Inverter Enable
rhMocowanie złącza do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 62:

Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000

Wymiary modelu LXM62DC13C21000

Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62

LXM62DXXXX210
12345678
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu62: Lexium 62
Typ3Typ urządzeniaD: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaU60: 6A
D15: 15A
D27: 27A
D45: 45A
C13: 130A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejC: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
Opcje6Opcje zasilania2: 250 … 700 VDC
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny000: Standard

Seria Lexium 62 ILM

Parametry serwonapędów ILM:

Numer katalogowyMoc nominalna [kW]Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa [obr/min]Waga [kg]
ILM0701P●0.310.53.560002.7
ILM0702P●0.721.157.660003.4
ILM0703P●0.721.158.760004.2
ILM1001P●0.61.99.630004.9
ILM1002P●0.912.918.330006.4
ILM1003P●1.13.528.330008.1
ILM1401P●1.454.627300012.5
ILM1401M●1.38.327150012.5
ILM1402P●1.919.155200017.2

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM

OznaczenieOpis
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2,CN3Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN4,CN5Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN6Złącze Inverter Enable
CN7Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC
CN8Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy rozdzielacza ILM

OznaczenieOpis
CN1Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego
CN2,CN3,CN4,CN5Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy serwoserwonapędu ILM

OznaczenieOpis
1Złącze uziemienia
2Złącze kabla hybrydowego
3Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść

Wymiary modułu komunikacyjnego ILM

Informator techniczny PacDrive 3

Wymiary serwonapędów ILM070

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM100

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM140

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

ILMXXXXXXXXXXXX
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaILM: Silniki zintergowane z serwonapędem
Rozmiar2Rozmiar flanszy silnika070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Standardowe
M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu, IP 54
1: Wałek z wpustem, IP 54
2: Wałek bez wpustu, IP 65
3: Wałek z wpustem, IP 65
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Opcja8Rodzaj silnika0: Standardowy
Typ9Typ silnika000: Standardowy

Serwosilniki

Seria SH3

Parametry silników SH3:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
SH30401P●0.170.180.89000 (10000)0.4 (0.6)
SH30402P●0.30.361.389000 (10000)0.6 (0.8)
SH30551P●0.40.51.58000 (9000)1.2 (1.3)
SH30552P●0.60.72.58000 (9000)1.5 (1.6)
SH30553P●0.91.03.58000 (9000)1.7 (1.8)
SH30701P●0.81.33.56000 (8000)1.9 (2.1)
SH30702P●1.21.97.66000 (8000)2.8 (3.0)
SH30703P●1.52.311.36000 (8000)3.4 (3.5)
SH31001P●1.42.79.65000 (6000)4.4 (4.9)
SH31002P●1.94.618.34000 (6000)6.0 (6.5)
SH31003P●2.45.728.34000 (6000)7.7 (8.4)
SH31004P●2.57.940.53000 (6000)9.4 (10.3)
SH31401P●2.99.227.03000 (4000)11.5 (12.9)
SH31402P●3.912.360.13000 (4000)16.5 (18.1)
SH31403P●4.112.990.23000 (4000)21.9 (24.0)
SH31404P●5.0616.1131.93000 (4000)27.0 (29.3)
SH32051P●5.517.5110.03000 (3800)35.0 (38.6)
SH32052P●7.938.1220.02000 (3800)50.0 (53.6)
SH32053P●10.650.7330.02000 (3800)67.0 (70.6)
SH30702M●0.72.17.63000 (8000)2.8 (3.0)
SH30703M●0.92.811.33000 (8000)3.4 (3.5)
SH31001M●0.83.09.62500 (6000)4.4 (4.9)
SH31002M●1.95.218.32000 (6000)7.7 (8.4)
SH31003M●1.57.028.32000 (6000)11.5 (12.9)
SH31401M●1.710.627.01500 (4000)11.9 (13.0)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Opis złączy silników SH3:

OznaczenieOpis
1Złącze zasilające męskie
2Złącze enkoderowe męskie
3Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników SH3:

Wymiary silników SH3055x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3070x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3100x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31401 i SH31402

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31403 i SH31404

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3205

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

SH3XXXXXXXXXXXX
12345678910
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaSH3: Silniki SH3
Rozmiar flanszy2Rozmiar flanszy silnika040: 40mm
055: 55mm
070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
205: 205mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza8Rodzaj złącz1: Złącza proste
2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP9Stopień ochrony IP0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy
1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy
2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy
Typ10Typ silnika00: Standardowy

Seria MH3

Parametry silników MH3:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
MH30701P●0.751.34.25500 (6000)1.6 (2.6)
MH30702P●1.21.97.45500 (6000)2.3 (3.3)
MH30703P●1.32.310.25000 (6000)3.0 (4.0)
MH31001P●1.32.910.24000 (6000)3.3 (4.8)
MH31002P●1.24.218.04000 (6000)4.9 (6.4)
MH31003P●2.96.227.04000 (6000)6.5 (8.2)
MH31401P●2.67.239.93500 (4000)8.0 (10.3)
MH31402P●3.710.255.53500 (4000)12.0 (14.3)
MH31403P●4.813.178.03500 (4000)16.0 (18.5)
MH31901P●5.217.990.03000 (4000)33.0 (37.9)
MH31902P●6.124.9144.02000 (4000)44.0 (48.9)
MH31903P●7.250.7195.02000 (3500)67.0 (71.9)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników MH3:

OznaczenieOpis
1Złącze kątowe zasilające męskie
2Złącze kątowe enkoderowe męskie
3Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników MH3:

Wymiary silników MH3070

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3100

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3140

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3190

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

MH3XXXXXXXXXXXX
12345678910
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaMH3: Silniki MH3
Rozmiar flanszy2Rozmiar flanszy silnika070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
190: 190mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza8Rodzaj złącz2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP9Stopień ochrony IP2: IP65 dla wału i obudowy*
Typ10Typ silnika00: Standardowy

* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●

Seria SHS

Parametry silników SHS:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
FCE200519B20010.30.793.24000 (9000)2.2
FCE200522B20020.83.8518.32000 (8000)8.8
FCE200525B20010.84.018.32000 (6000)8.7
FCE200520B20010.91.47.66000 (8000)6.4
FCE200521B20021.01.5510.36000 (8000)7.2
FCE200524B20011.01.5510.36000 (6000)7.1
FCE200523B20021.33.028.34000 (6000)10.0

1 - Silnik bez hamulca

2 - Silnik z hamulcem

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników SHS

OznaczenieOpis
1Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe)
2Wałek bez wpustu (gładki)

Wymiary silników SHS

Numer katalogowyRozmiar flanszy [mm]W H x D* [mm]
FCE200519B20058 x 5858 x 64 x 225.1
FCE200520B20071 x 7171 x 112 x 216.7
FCE200524B20071 x 7171 x 112 x 284
FCE200521B20071 x 7171 x 112 x 284
FCE200525B200100 x 100100 x 138 x 270.7
FCE200522B200100 x 100100 x 138 x 270.7
FCE200523B200100 x 100100 x 138 x 306.7

* - długość silnika bez uwzględnienia wałka

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Serwonapędy PacDrive

separator

PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie

Kontrolery ruchu LMC

Seria LMC Eco

Parametry techniczne kontrolerów Eco
 LMC100LMC101LMC106LMC201LMC212LMC216
ProcesorIntel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache
RAM512 MB DDR2
Liczba osi04681216
Zasilanie24VDC (30W)
RTCTak
System operacyjnyVxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe
Wyjścia8 wyjścia cyfrowe
Złącza komunikacyjneEthernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS
Moduł opcjonalnyRT-Ethernet lub Profibus DP

Informator techniczny PacDrive 3

 

Opis złączy kontrolerów Eco

OznaczenieOpis
AEkran LCD z przyciskami
BDiody LED
CKarta pamięci SD
DSloty na moduły opcjonalne
CN1Port USB client (nieaktywny)
CN2Port USB Host
CN3Port Ethernet
CN4Port COM: RS232/485
CN5, CN6Porty SERCOS
CN7Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe
CN8Złącze 8 wyjść cyfrowych
CN9Złącze zasilania 24VDC
CN10Nieaktywny
CN11Port CAN/CANopen
CN12Port Master-Encoder

Wymiary kontrolerów Eco

Informator techniczny PacDrive 3 Informator techniczny PacDrive 3

Odczyt numeru katalogowego

LMCXXXCXX10000
123456
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj2Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi100: max. 0 osi
101: max. 4 osie
106: max. 6 osi
201: max. 8 osi
212: max. 12 osi
216: max. 16 osi
Typ3Typ urządzeniaC: Kontroler
Typ interfejsu4Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjneAA: brak
Hardware5Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne6Numer wewnętrzny0000:standardowy

Seria LMC Pro

Parametry techniczne kontrolerów Pro

 LMC300LMC400LMC600LMC402LMC802
ProcesorIntel Celeron M 1.5 GHzIntel Pentium M 2GhzIntel Celeron 2000E 2.2 GHz
RAM512 MB DDR21 GB DDR3L
Liczba osi8169916130
Zasilanie24VDC (36W)
RTCTak
System operacyjnyVxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe
Wyjścia16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe
Złącza komunikacyjneEthernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet
Moduł opcjonalny (Maks. 2)Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2

OznaczenieOpis
AOtwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii
BKarta pamięci i bateria
CN1Złącze zasilania 24VDC i Watchdog
CN2Złącze 16 wyjść cyfrowych
CN3Złącze 20 wejść cyfrowych
CN4Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych
CN5Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych
CN7Port USB
CN8Port Ethernet
CN9Port PacNet
CN10, CN11Porty RT-Ethernet
CN12, CN13Porty SERCOS
CN14Port Master-Encoder
CN15Port COM1: RS232
CN16Port COM2: RS422/485
CN17Port CANopen
CN18Port Proofibus DP

Wymiary kontrolerów Pro/Pro2

Informator techniczny PacDrive 3

Odczyt numeru katalogowego

LMCXXXCXX10000
123456
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj2Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi300: max. 8 osi
400: max. 16 osi
600: max. 99 osi
402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora
802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora
Typ3Typ urządzeniaC: Kontroler
Typ interfejsu4Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjneAA: brak
BB: CANopen
BC: ProfibusDP
BD: RT-Ethernet
BG: RT-Ethernet x2
BI: CANopen + RT-Ethernet
BL: ProfibusDP + RT-Ethernet
CA: UPS
CB: UPS + CANopen
CC: UPS + ProfibusDP
CD: UPS + RT-Ethernet
CG: UPS + Rt-Ethernet x2
CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet
CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet
Hardware5Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne6Numer wewnętrzny0000:standardowy

Serwonapędy

Seria Lexium 52

Parametry techniczne serwonapedów Lexium 52

 LXM52DU60
C41000
LXM52DD12
C41000
LXM52DD18
C41000
LXM52DD30
C41000
LXM52DD72
C41000
Nominalny prąd wyjściowy [A]1.5361024
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]612183072
Moc znamionowa [kW]0.40.91.837
Napięcie zasilania [V]3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%)
3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%)
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterujące [V]24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjnySercos
Inverter Enable1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały)
Wejście enkoderaHiperface lub SinCos
Wejścia cyfrowe2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe2
Wymiary obudowy [mm]220 x 48 x 270 mm220 x 68 x 270 mm220 x 108 x 274 mm
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 52

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu A
H2Dioda 1 portu Sercos
H3Dioda protokołu Sercos
H4Dioda 2 portu Sercos
H5Dioda zasilania DC
CN1Napięcie wejściowe 3-fazowe
CN2Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable
CN3Złącze enkodera
CN4, CN5Porty komunikacyjne Sercos
CN6Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN7Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu
CN8Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego
CN9Złącza szyny napięcia DC
CN10Zasilanie silnika
CN11Złącze hamulca i czujnika temperatury
rhZłącze do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 52

LXM52DxxxU60D12,D18D30D72
Typ1122
B [mm]48±148±168±1108±1
T [mm]225225225225
H [mm]270270270274
e [mm]24241313
E [mm]--4282
F [mm]258258258258
f [mm]7.57.57.57.5
a [mm]20202024
h [mm]230230230230
c [mm]20202020
X [mm]60606060
Y [mm]100100100100
Z [mm]100100100100

X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu

 

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52

LXM52DXXXC41000
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu52: Lexium 52
Typ3Typ urządzeniaD: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaU60: 6A
D12: 12A
D18: 18A
D30: 30A
D72: 72A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejC: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe
Opcje6Opcje zasilania4: 3 fazy 208/400/480 VAC
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny0:Produkcja wewnętrzna
Specjalne9Numer klienta (produkcja specjalna)00: standardowy

Seria Lexium 62

Parametry zasilaczy Lexium 62

 LXM62PD84A11000LXM62PD20A11000
Napięcie zasilania [VAC]1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%)
Znamionowy prąd zasilania [A]Maks. 40Maks. 10
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterowania [VDC]24 (-20% … +25%)
Prąd obwodu sterowania [A]Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone)
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC]270 ... 700
Znamionowy prąd wyjściowy [A]21 (Zasilanie 1 – fazowe)
42 (Zasilanie 3 – fazowe)
10 (Zasilanie 1 – fazowe)
10 (Zasilanie 3 – fazowe)
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]42 (Zasilanie 1 – fazowe)
84 (Zasilanie 3 – fazowe)
20 (Zasilanie 1 – fazowe)
20 (Zasilanie 3 – fazowe)
Znamionowa moc wyjściowa [kW]22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW]44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Interfejs SercosWbudowany
Rezystor hamującyWbudowany
Filtr EMCWbudowany
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm]270 x 89 x 310
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy zasilaczy Lexium 62

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu Zasilacza
H2Dioda 1 portu Sercos
H3Dioda protokołu Sercos
H4Dioda 2 portu Sercos
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3Porty komunikacyjne Sercos
CN4Złącze przekaźnikowe Ready
CN5Zasilanie 24 VDC
CN6Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego)
CN7Złącze rezystora hamującego

 

Wymiary zasilaczy Lexium 62

Informator techniczny PacDrive 3

Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62

LXM62PXXXA11000
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu62: Lexium 62
Typ3Typ urządzeniaP: Zasilacz (Power module)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaD20: 20A
D84: 84A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejA: Zasilacz
Opcje6Opcje zasilania1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę)
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny0:standard
Specjalne9Numer klienta (produkcja specjalna)00: standardowy

Parametry serwonapędów Lexium 62:

SerwonapędyPojedynczePodwójne
 LXM62D
U60
C21000
LXM62D
D15
C21000
LXM62D
D27
C21000
LXM62D
D45
C21000
LXM62D
C13
C21000
LXM62D
U60
D21000
LXM62D
D15
D21000
LXM62D
D27
D21000
Nominalny prąd wyjściowy [A]25920502 x 22 x 52 x 9
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]61527451302 x 62 x 152 x 27
Moc znamionowa [kW]0.952.44.39.6242 x 0.952 x 2.42 x 4.3
Napięcie zasilania [V]250 ... 700
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterujące [V]24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjnySercos
Wejście enkoderaHiperface lub SinCos
Inverter Enable1 wejście (dwa kanały)2 wejścia (każde dwa kanały)
Wejścia cyfrowe22 x 2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe22 x 2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe22 x 2
Wymiary obudowy [mm]270 x 44 x 310 mm270 x 89 x 310 mm270 x 44 x 310 mm
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA, TÜV

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy serwonapędów Lexium 62:

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu dla osi A
H2Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych)
H3Dioda 1 portu Sercos
H4Dioda protokołu Sercos
H5Dioda 2 portu Sercos
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3Porty komunikacyjne Sercos
CN4Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN5Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść
CN6Złącze Inverter Enable
CN7Złącze enkoderowe dla osi A
CN8Złącze zasilające dla osi A
CN9Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych)
CN10Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych)
CN11Złącze Inverter Enable
rhMocowanie złącza do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 62:

Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000

Informator techniczny PacDrive 3

Wymiary modelu LXM62DC13C21000

Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62

LXM62DXXXX210
12345678
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu62: Lexium 62
Typ3Typ urządzeniaD: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaU60: 6A
D15: 15A
D27: 27A
D45: 45A
C13: 130A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejC: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
Opcje6Opcje zasilania2: 250 … 700 VDC
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny000: Standard

Seria Lexium 62 ILM

Parametry serwonapędów ILM:

Numer katalogowyMoc nominalna [kW]Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa [obr/min]Waga [kg]
ILM0701P●0.310.53.560002.7
ILM0702P●0.721.157.660003.4
ILM0703P●0.721.158.760004.2
ILM1001P●0.61.99.630004.9
ILM1002P●0.912.918.330006.4
ILM1003P●1.13.528.330008.1
ILM1401P●1.454.627300012.5
ILM1401M●1.38.327150012.5
ILM1402P●1.919.155200017.2

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM

OznaczenieOpis
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2,CN3Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN4,CN5Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN6Złącze Inverter Enable
CN7Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC
CN8Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy rozdzielacza ILM

OznaczenieOpis
CN1Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego
CN2,CN3,CN4,CN5Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy serwoserwonapędu ILM

OznaczenieOpis
1Złącze uziemienia
2Złącze kabla hybrydowego
3Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść

Wymiary modułu komunikacyjnego ILM

Wymiary serwonapędów ILM070

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM100

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM140

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

ILMXXXXXXXXXXXX
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaILM: Silniki zintergowane z serwonapędem
Rozmiar2Rozmiar flanszy silnika070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Standardowe
M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu, IP 54
1: Wałek z wpustem, IP 54
2: Wałek bez wpustu, IP 65
3: Wałek z wpustem, IP 65
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Opcja8Rodzaj silnika0: Standardowy
Typ9Typ silnika000: Standardowy

Serwonapędy

Seria SH3

Parametry silników SH3:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
SH30401P●0.170.180.89000 (10000)0.4 (0.6)
SH30402P●0.30.361.389000 (10000)0.6 (0.8)
SH30551P●0.40.51.58000 (9000)1.2 (1.3)
SH30552P●0.60.72.58000 (9000)1.5 (1.6)
SH30553P●0.91.03.58000 (9000)1.7 (1.8)
SH30701P●0.81.33.56000 (8000)1.9 (2.1)
SH30702P●1.21.97.66000 (8000)2.8 (3.0)
SH30703P●1.52.311.36000 (8000)3.4 (3.5)
SH31001P●1.42.79.65000 (6000)4.4 (4.9)
SH31002P●1.94.618.34000 (6000)6.0 (6.5)
SH31003P●2.45.728.34000 (6000)7.7 (8.4)
SH31004P●2.57.940.53000 (6000)9.4 (10.3)
SH31401P●2.99.227.03000 (4000)11.5 (12.9)
SH31402P●3.912.360.13000 (4000)16.5 (18.1)
SH31403P●4.112.990.23000 (4000)21.9 (24.0)
SH31404P●5.0616.1131.93000 (4000)27.0 (29.3)
SH32051P●5.517.5110.03000 (3800)35.0 (38.6)
SH32052P●7.938.1220.02000 (3800)50.0 (53.6)
SH32053P●10.650.7330.02000 (3800)67.0 (70.6)
SH30702M●0.72.17.63000 (8000)2.8 (3.0)
SH30703M●0.92.811.33000 (8000)3.4 (3.5)
SH31001M●0.83.09.62500 (6000)4.4 (4.9)
SH31002M●1.95.218.32000 (6000)7.7 (8.4)
SH31003M●1.57.028.32000 (6000)11.5 (12.9)
SH31401M●1.710.627.01500 (4000)11.9 (13.0)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników SH3:

OznaczenieOpis
1Złącze zasilające męskie
2Złącze enkoderowe męskie
3Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników SH3:

Wymiary silników SH3055x

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3070x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3100x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31401 i SH31402

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31403 i SH31404

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3205

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

SH3XXXXXXXXXXXX
12345678910
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaSH3: Silniki SH3
Rozmiar flanszy2Rozmiar flanszy silnika040: 40mm
055: 55mm
070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
205: 205mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza8Rodzaj złącz1: Złącza proste
2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP9Stopień ochrony IP0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy
1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy
2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy
Typ10Typ silnika00: Standardowy

Seria MH3

Parametry silników MH3:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
MH30701P●0.751.34.25500 (6000)1.6 (2.6)
MH30702P●1.21.97.45500 (6000)2.3 (3.3)
MH30703P●1.32.310.25000 (6000)3.0 (4.0)
MH31001P●1.32.910.24000 (6000)3.3 (4.8)
MH31002P●1.24.218.04000 (6000)4.9 (6.4)
MH31003P●2.96.227.04000 (6000)6.5 (8.2)
MH31401P●2.67.239.93500 (4000)8.0 (10.3)
MH31402P●3.710.255.53500 (4000)12.0 (14.3)
MH31403P●4.813.178.03500 (4000)16.0 (18.5)
MH31901P●5.217.990.03000 (4000)33.0 (37.9)
MH31902P●6.124.9144.02000 (4000)44.0 (48.9)
MH31903P●7.250.7195.02000 (3500)67.0 (71.9)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników MH3:

OznaczenieOpis
1Złącze kątowe zasilające męskie
2Złącze kątowe enkoderowe męskie
3Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników MH3:

Wymiary silników MH3070

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3100

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3140

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3190

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

MH3XXXXXXXXXXXX
12345678910
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaMH3: Silniki MH3
Rozmiar flanszy2Rozmiar flanszy silnika070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
190: 190mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza8Rodzaj złącz2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP9Stopień ochrony IP2: IP65 dla wału i obudowy*
Typ10Typ silnika00: Standardowy

* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●

Seria SHS

Parametry silników SHS:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
FCE200519B20010.30.793.24000 (9000)2.2
FCE200522B20020.83.8518.32000 (8000)8.8
FCE200525B20010.84.018.32000 (6000)8.7
FCE200520B20010.91.47.66000 (8000)6.4
FCE200521B20021.01.5510.36000 (8000)7.2
FCE200524B20011.01.5510.36000 (6000)7.1
FCE200523B20021.33.028.34000 (6000)10.0

1 - Silnik bez hamulca

2 - Silnik z hamulcem

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników SHS

OznaczenieOpis
1Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe)
2Wałek bez wpustu (gładki)

Wymiary silników SHS

Numer katalogowyRozmiar flanszy [mm]W H x D* [mm]
FCE200519B20058 x 5858 x 64 x 225.1
FCE200520B20071 x 7171 x 112 x 216.7
FCE200524B20071 x 7171 x 112 x 284
FCE200521B20071 x 7171 x 112 x 284
FCE200525B200100 x 100100 x 138 x 270.7
FCE200522B200100 x 100100 x 138 x 270.7
FCE200523B200100 x 100100 x 138 x 306.7

* - długość silnika bez uwzględnienia wałka

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Serwonapędy PacDrive

separator

PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie

Kontrolery ruchu LMC

Seria LMC Eco

Parametry techniczne kontrolerów Eco

 LMC100LMC101LMC106LMC201LMC212LMC216
ProcesorIntel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache
RAM512 MB DDR2
Liczba osi04681216
Zasilanie24VDC (30W)
RTCTak
System operacyjnyVxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe
Wyjścia8 wyjścia cyfrowe
Złącza komunikacyjneEthernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS
Moduł opcjonalnyRT-Ethernet lub Profibus DP

Informator techniczny PacDrive 3

 

Opis złączy kontrolerów Eco

OznaczenieOpis
AEkran LCD z przyciskami
BDiody LED
CKarta pamięci SD
DSloty na moduły opcjonalne
CN1Port USB client (nieaktywny)
CN2Port USB Host
CN3Port Ethernet
CN4Port COM: RS232/485
CN5, CN6Porty SERCOS
CN7Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe
CN8Złącze 8 wyjść cyfrowych
CN9Złącze zasilania 24VDC
CN10Nieaktywny
CN11Port CAN/CANopen
CN12Port Master-Encoder

Wymiary kontrolerów Eco

Informator techniczny PacDrive 3 

Odczyt numeru katalogowego

LMCXXXCXX10000
123456
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj2Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi100: max. 0 osi
101: max. 4 osie
106: max. 6 osi
201: max. 8 osi
212: max. 12 osi
216: max. 16 osi
Typ3Typ urządzeniaC: Kontroler
Typ interfejsu4Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjneAA: brak
Hardware5Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne6Numer wewnętrzny0000:standardowy

Seria LMC Pro

Parametry techniczne kontrolerów Pro

 LMC300LMC400LMC600LMC402LMC802
ProcesorIntel Celeron M 1.5 GHzIntel Pentium M 2GhzIntel Celeron 2000E 2.2 GHz
RAM512 MB DDR21 GB DDR3L
Liczba osi8169916130
Zasilanie24VDC (36W)
RTCTak
System operacyjnyVxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe
Wyjścia16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe
Złącza komunikacyjneEthernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet
Moduł opcjonalny (Maks. 2)Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2

OznaczenieOpis
AOtwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii
BKarta pamięci i bateria
CN1Złącze zasilania 24VDC i Watchdog
CN2Złącze 16 wyjść cyfrowych
CN3Złącze 20 wejść cyfrowych
CN4Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych
CN5Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych
CN7Port USB
CN8Port Ethernet
CN9Port PacNet
CN10, CN11Porty RT-Ethernet
CN12, CN13Porty SERCOS
CN14Port Master-Encoder
CN15Port COM1: RS232
CN16Port COM2: RS422/485
CN17Port CANopen
CN18Port Proofibus DP

Wymiary kontrolerów Pro/Pro2

Informator techniczny PacDrive 3

Odczyt numeru katalogowego

LMCXXXCXX10000
123456
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj2Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi300: max. 8 osi
400: max. 16 osi
600: max. 99 osi
402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora
802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora
Typ3Typ urządzeniaC: Kontroler
Typ interfejsu4Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjneAA: brak
BB: CANopen
BC: ProfibusDP
BD: RT-Ethernet
BG: RT-Ethernet x2
BI: CANopen + RT-Ethernet
BL: ProfibusDP + RT-Ethernet
CA: UPS
CB: UPS + CANopen
CC: UPS + ProfibusDP
CD: UPS + RT-Ethernet
CG: UPS + Rt-Ethernet x2
CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet
CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet
Hardware5Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne6Numer wewnętrzny0000:standardowy

Serwonapędy

Seria Lexium 52

Parametry techniczne serwonapedów Lexium 52

 LXM52DU60
C41000
LXM52DD12
C41000
LXM52DD18
C41000
LXM52DD30
C41000
LXM52DD72
C41000
Nominalny prąd wyjściowy [A]1.5361024
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]612183072
Moc znamionowa [kW]0.40.91.837
Napięcie zasilania [V]3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%)
3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%)
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterujące [V]24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjnySercos
Inverter Enable1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały)
Wejście enkoderaHiperface lub SinCos
Wejścia cyfrowe2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe2
Wymiary obudowy [mm]220 x 48 x 270 mm220 x 68 x 270 mm220 x 108 x 274 mm
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA, TÜV

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy serwonapędów Lexium 52

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu A
H2Dioda 1 portu Sercos
H3Dioda protokołu Sercos
H4Dioda 2 portu Sercos
H5Dioda zasilania DC
CN1Napięcie wejściowe 3-fazowe
CN2Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable
CN3Złącze enkodera
CN4, CN5Porty komunikacyjne Sercos
CN6Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN7Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu
CN8Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego
CN9Złącza szyny napięcia DC
CN10Zasilanie silnika
CN11Złącze hamulca i czujnika temperatury
rhZłącze do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 52

 

LXM52DxxxU60D12,D18D30D72
Typ1122
B [mm]48±148±168±1108±1
T [mm]225225225225
H [mm]270270270274
e [mm]24241313
E [mm]--4282
F [mm]258258258258
f [mm]7.57.57.57.5
a [mm]20202024
h [mm]230230230230
c [mm]20202020
X [mm]60606060
Y [mm]100100100100
Z [mm]100100100100

 

X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu

Informator techniczny PacDrive 3 

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52

LXM52DXXXC41000
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu52: Lexium 52
Typ3Typ urządzeniaD: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaU60: 6A
D12: 12A
D18: 18A
D30: 30A
D72: 72A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejC: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe
Opcje6Opcje zasilania4: 3 fazy 208/400/480 VAC
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny0:Produkcja wewnętrzna
Specjalne9Numer klienta (produkcja specjalna)00: standardowy

Seria Lexium 62

Parametry zasilaczy Lexium 62

 LXM62PD84A11000LXM62PD20A11000
Napięcie zasilania [VAC]1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%)
Znamionowy prąd zasilania [A]Maks. 40Maks. 10
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterowania [VDC]24 (-20% … +25%)
Prąd obwodu sterowania [A]Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone)
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC]270 ... 700
Znamionowy prąd wyjściowy [A]21 (Zasilanie 1 – fazowe)
42 (Zasilanie 3 – fazowe)
10 (Zasilanie 1 – fazowe)
10 (Zasilanie 3 – fazowe)
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]42 (Zasilanie 1 – fazowe)
84 (Zasilanie 3 – fazowe)
20 (Zasilanie 1 – fazowe)
20 (Zasilanie 3 – fazowe)
Znamionowa moc wyjściowa [kW]22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW]44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Interfejs SercosWbudowany
Rezystor hamującyWbudowany
Filtr EMCWbudowany
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm]270 x 89 x 310
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy zasilaczy Lexium 62

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu Zasilacza
H2Dioda 1 portu Sercos
H3Dioda protokołu Sercos
H4Dioda 2 portu Sercos
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3Porty komunikacyjne Sercos
CN4Złącze przekaźnikowe Ready
CN5Zasilanie 24 VDC
CN6Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego)
CN7Złącze rezystora hamującego

 

Wymiary zasilaczy Lexium 62

Informator techniczny PacDrive 3

Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62

LXM62PXXXA11000
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu62: Lexium 62
Typ3Typ urządzeniaP: Zasilacz (Power module)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaD20: 20A
D84: 84A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejA: Zasilacz
Opcje6Opcje zasilania1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę)
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny0:standard
Specjalne9Numer klienta (produkcja specjalna)00: standardowy

Parametry serwonapędów Lexium 62:

SerwonapędyPojedynczePodwójne
 LXM62D
U60
C21000
LXM62D
D15
C21000
LXM62D
D27
C21000
LXM62D
D45
C21000
LXM62D
C13
C21000
LXM62D
U60
D21000
LXM62D
D15
D21000
LXM62D
D27
D21000
Nominalny prąd wyjściowy [A]25920502 x 22 x 52 x 9
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]61527451302 x 62 x 152 x 27
Moc znamionowa [kW]0.952.44.39.6242 x 0.952 x 2.42 x 4.3
Napięcie zasilania [V]250 ... 700
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]48 ... 62
Napięcie sterujące [V]24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjnySercos
Wejście enkoderaHiperface lub SinCos
Inverter Enable1 wejście (dwa kanały)2 wejścia (każde dwa kanały)
Wejścia cyfrowe22 x 2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe22 x 2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe22 x 2
Wymiary obudowy [mm]270 x 44 x 310 mm270 x 89 x 310 mm270 x 44 x 310 mm
Stopień ochronyIP20
CertyfikacjaCE, Ulus, CSA, TÜV

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy serwonapędów Lexium 62:

OznaczenieOpis
1Przycisk reset
H1Dioda statusu dla osi A
H2Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych)
H3Dioda 1 portu Sercos
H4Dioda protokołu Sercos
H5Dioda 2 portu Sercos
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3Porty komunikacyjne Sercos
CN4Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN5Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść
CN6Złącze Inverter Enable
CN7Złącze enkoderowe dla osi A
CN8Złącze zasilające dla osi A
CN9Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych)
CN10Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych)
CN11Złącze Inverter Enable
rhMocowanie złącza do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 62:

Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000

Informator techniczny PacDrive 3

Wymiary modelu LXM62DC13C21000

Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62

LXM62DXXXX210
12345678
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaLXM: Lexium
Rodzaj2Określa podtyp serwonapędu62: Lexium 62
Typ3Typ urządzeniaD: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy4Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzeniaU60: 6A
D15: 15A
D27: 27A
D45: 45A
C13: 130A
Wariant5Wariant konfiguracji sprzętowejC: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
Opcje6Opcje zasilania2: 250 … 700 VDC
Hardware7Wersja hardware1:pierwsza wersja
Wewnętrzne8Numer wewnętrzny000: Standard

Seria Lexium 62 ILM

Parametry serwonapędów ILM:

Numer katalogowyMoc nominalna [kW]Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa [obr/min]Waga [kg]
ILM0701P●0.310.53.560002.7
ILM0702P●0.721.157.660003.4
ILM0703P●0.721.158.760004.2
ILM1001P●0.61.99.630004.9
ILM1002P●0.912.918.330006.4
ILM1003P●1.13.528.330008.1
ILM1401P●1.454.627300012.5
ILM1401M●1.38.327150012.5
ILM1402P●1.919.155200017.2

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM

OznaczenieOpis
CN1Złącza szyny napięcia DC
CN2,CN3Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN4,CN5Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN6Złącze Inverter Enable
CN7Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC
CN8Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy rozdzielacza ILM

OznaczenieOpis
CN1Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego
CN2,CN3,CN4,CN5Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy serwoserwonapędu ILM

OznaczenieOpis
1Złącze uziemienia
2Złącze kabla hybrydowego
3Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść

Wymiary modułu komunikacyjnego ILM

Informator techniczny PacDrive 3

Wymiary serwonapędów ILM070

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM100

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM140

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

ILMXXXXXXXXXXXX
123456789
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaILM: Silniki zintergowane z serwonapędem
Rozmiar2Rozmiar flanszy silnika070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Standardowe
M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu, IP 54
1: Wałek z wpustem, IP 54
2: Wałek bez wpustu, IP 65
3: Wałek z wpustem, IP 65
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Opcja8Rodzaj silnika0: Standardowy
Typ9Typ silnika000: Standardowy

Serwonapędy

Seria SH3

Parametry silników SH3:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
SH30401P●0.170.180.89000 (10000)0.4 (0.6)
SH30402P●0.30.361.389000 (10000)0.6 (0.8)
SH30551P●0.40.51.58000 (9000)1.2 (1.3)
SH30552P●0.60.72.58000 (9000)1.5 (1.6)
SH30553P●0.91.03.58000 (9000)1.7 (1.8)
SH30701P●0.81.33.56000 (8000)1.9 (2.1)
SH30702P●1.21.97.66000 (8000)2.8 (3.0)
SH30703P●1.52.311.36000 (8000)3.4 (3.5)
SH31001P●1.42.79.65000 (6000)4.4 (4.9)
SH31002P●1.94.618.34000 (6000)6.0 (6.5)
SH31003P●2.45.728.34000 (6000)7.7 (8.4)
SH31004P●2.57.940.53000 (6000)9.4 (10.3)
SH31401P●2.99.227.03000 (4000)11.5 (12.9)
SH31402P●3.912.360.13000 (4000)16.5 (18.1)
SH31403P●4.112.990.23000 (4000)21.9 (24.0)
SH31404P●5.0616.1131.93000 (4000)27.0 (29.3)
SH32051P●5.517.5110.03000 (3800)35.0 (38.6)
SH32052P●7.938.1220.02000 (3800)50.0 (53.6)
SH32053P●10.650.7330.02000 (3800)67.0 (70.6)
SH30702M●0.72.17.63000 (8000)2.8 (3.0)
SH30703M●0.92.811.33000 (8000)3.4 (3.5)
SH31001M●0.83.09.62500 (6000)4.4 (4.9)
SH31002M●1.95.218.32000 (6000)7.7 (8.4)
SH31003M●1.57.028.32000 (6000)11.5 (12.9)
SH31401M●1.710.627.01500 (4000)11.9 (13.0)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników SH3:

OznaczenieOpis
1Złącze zasilające męskie
2Złącze enkoderowe męskie
3Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników SH3:

Wymiary silników SH3055x

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3070x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3100x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31401 i SH31402

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31403 i SH31404

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3205

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

SH3XXXXXXXXXXXX
12345678910
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaSH3: Silniki SH3
Rozmiar flanszy2Rozmiar flanszy silnika040: 40mm
055: 55mm
070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
205: 205mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza8Rodzaj złącz1: Złącza proste
2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP9Stopień ochrony IP0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy
1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy
2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy
Typ10Typ silnika00: Standardowy

Seria MH3

Parametry silników MH3:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
MH30701P●0.751.34.25500 (6000)1.6 (2.6)
MH30702P●1.21.97.45500 (6000)2.3 (3.3)
MH30703P●1.32.310.25000 (6000)3.0 (4.0)
MH31001P●1.32.910.24000 (6000)3.3 (4.8)
MH31002P●1.24.218.04000 (6000)4.9 (6.4)
MH31003P●2.96.227.04000 (6000)6.5 (8.2)
MH31401P●2.67.239.93500 (4000)8.0 (10.3)
MH31402P●3.710.255.53500 (4000)12.0 (14.3)
MH31403P●4.813.178.03500 (4000)16.0 (18.5)
MH31901P●5.217.990.03000 (4000)33.0 (37.9)
MH31902P●6.124.9144.02000 (4000)44.0 (48.9)
MH31903P●7.250.7195.02000 (3500)67.0 (71.9)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników MH3:

OznaczenieOpis
1Złącze kątowe zasilające męskie
2Złącze kątowe enkoderowe męskie
3Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników MH3:

Wymiary silników MH3070

Informator techniczny PacDrive 3

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3100

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3140

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3190

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

MH3XXXXXXXXXXXX
12345678910
IdentyfikacjaOznaczenieOpisSzczegóły
Rodzina1Określa rodzaj urządzeniaMH3: Silniki MH3
Rozmiar flanszy2Rozmiar flanszy silnika070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
190: 190mm
Rozmiar silnika3Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie4Rodzaj uzwojeniaP: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
Wałek5Rodzaj wałka0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder6Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec7Wersja z hamulcem lub bezA: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza8Rodzaj złącz2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP9Stopień ochrony IP2: IP65 dla wału i obudowy*
Typ10Typ silnika00: Standardowy

* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●

Seria SHS

Parametry silników SHS:

Numer katalogowyMoc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm]Moment szczytowy [Nm]Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]Waga [kg]*
FCE200519B20010.30.793.24000 (9000)2.2
FCE200522B20020.83.8518.32000 (8000)8.8
FCE200525B20010.84.018.32000 (6000)8.7
FCE200520B20010.91.47.66000 (8000)6.4
FCE200521B20021.01.5510.36000 (8000)7.2
FCE200524B20011.01.5510.36000 (6000)7.1
FCE200523B20021.33.028.34000 (6000)10.0

1 - Silnik bez hamulca

2 - Silnik z hamulcem

Informator techniczny PacDrive 3

Opis złączy silników SHS

OznaczenieOpis
1Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe)
2Wałek bez wpustu (gładki)

Wymiary silników SHS

Numer katalogowyRozmiar flanszy [mm]W H x D* [mm]
FCE200519B20058 x 5858 x 64 x 225.1
FCE200520B20071 x 7171 x 112 x 216.7
FCE200524B20071 x 7171 x 112 x 284
FCE200521B20071 x 7171 x 112 x 284
FCE200525B200100 x 100100 x 138 x 270.7
FCE200522B200100 x 100100 x 138 x 270.7
FCE200523B200100 x 100100 x 138 x 306.7

* - długość silnika bez uwzględnienia wałka

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Potrzebujesz więcej informacji?

Skontaktuj się z naszym specjalistą