Informator Techniczny PacDrive 3
Serwonapędy PacDrive
PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie
Kontrolery ruchu LMC
Seria LMC Eco
Parametry techniczne kontrolerów Eco
Parametry techniczne kontrolerów Eco
LMC100 | LMC101 | LMC106 | LMC201 | LMC212 | LMC216 | |
---|---|---|---|---|---|---|
Procesor | Intel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache | |||||
RAM | 512 MB DDR2 | |||||
Liczba osi | 0 | 4 | 6 | 8 | 12 | 16 |
Zasilanie | 24VDC (30W) | |||||
RTC | Tak | |||||
System operacyjny | VxWorks (SEAAutomation Kernel) | |||||
Wejścia | 8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe | |||||
Wyjścia | 8 wyjścia cyfrowe | |||||
Złącza komunikacyjne | Ethernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS | |||||
Moduł opcjonalny | RT-Ethernet lub Profibus DP |
Opis złączy kontrolerów Eco
Oznaczenie | Opis |
---|---|
A | Ekran LCD z przyciskami |
B | Diody LED |
C | Karta pamięci SD |
D | Sloty na moduły opcjonalne |
CN1 | Port USB client (nieaktywny) |
CN2 | Port USB Host |
CN3 | Port Ethernet |
CN4 | Port COM: RS232/485 |
CN5, CN6 | Porty SERCOS |
CN7 | Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe |
CN8 | Złącze 8 wyjść cyfrowych |
CN9 | Złącze zasilania 24VDC |
CN10 | Nieaktywny |
CN11 | Port CAN/CANopen |
CN12 | Port Master-Encoder |
Wymiary kontrolerów Eco
Wymiary kontrolerów Eco
Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Eco
Odczyt numeru katalogowego
LMC | XXX | C | XX | 1 | 0000 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC) |
Rodzaj | 2 | Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi | 100: max. 0 osi 101: max. 4 osie 106: max. 6 osi 201: max. 8 osi 212: max. 12 osi 216: max. 16 osi |
Typ | 3 | Typ urządzenia | C: Kontroler |
Typ interfejsu | 4 | Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne | AA: brak |
Hardware | 5 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 6 | Numer wewnętrzny | 0000:standardowy |
Seria LMC Pro
Parametry techniczne kontrolerów Pro
Parametry techniczne kontrolerów Pro
LMC300 | LMC400 | LMC600 | LMC402 | LMC802 | |
---|---|---|---|---|---|
Procesor | Intel Celeron M 1.5 GHz | Intel Pentium M 2Ghz | Intel Celeron 2000E 2.2 GHz | ||
RAM | 512 MB DDR2 | 1 GB DDR3L | |||
Liczba osi | 8 | 16 | 99 | 16 | 130 |
Zasilanie | 24VDC (36W) | ||||
RTC | Tak | ||||
System operacyjny | VxWorks (SEAAutomation Kernel) | ||||
Wejścia | 20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe | ||||
Wyjścia | 16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe | ||||
Złącza komunikacyjne | Ethernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet | ||||
Moduł opcjonalny (Maks. 2) | Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet |
Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2
Oznaczenie | Opis |
---|---|
A | Otwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii |
B | Karta pamięci i bateria |
CN1 | Złącze zasilania 24VDC i Watchdog |
CN2 | Złącze 16 wyjść cyfrowych |
CN3 | Złącze 20 wejść cyfrowych |
CN4 | Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych |
CN5 | Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych |
CN7 | Port USB |
CN8 | Port Ethernet |
CN9 | Port PacNet |
CN10, CN11 | Porty RT-Ethernet |
CN12, CN13 | Porty SERCOS |
CN14 | Port Master-Encoder |
CN15 | Port COM1: RS232 |
CN16 | Port COM2: RS422/485 |
CN17 | Port CANopen |
CN18 | Port Proofibus DP |
Wymiary kontrolerów Pro
Wymiary kontrolerów Pro/Pro2
Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Pro
Odczyt numeru katalogowego
LMC | XXX | C | XX | 1 | 0000 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC) |
Rodzaj | 2 | Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi | 300: max. 8 osi 400: max. 16 osi 600: max. 99 osi 402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora 802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora |
Typ | 3 | Typ urządzenia | C: Kontroler |
Typ interfejsu | 4 | Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne | AA: brak BB: CANopen BC: ProfibusDP BD: RT-Ethernet BG: RT-Ethernet x2 BI: CANopen + RT-Ethernet BL: ProfibusDP + RT-Ethernet CA: UPS CB: UPS + CANopen CC: UPS + ProfibusDP CD: UPS + RT-Ethernet CG: UPS + Rt-Ethernet x2 CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet |
Hardware | 5 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 6 | Numer wewnętrzny | 0000:standardowy |
Serwonapędy
Seria Lexium 52
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 52
Parametry techniczne serwonapedów Lexium 52
LXM52DU60 C41000 | LXM52DD12 C41000 | LXM52DD18 C41000 | LXM52DD30 C41000 | LXM52DD72 C41000 | |
---|---|---|---|---|---|
Nominalny prąd wyjściowy [A] | 1.5 | 3 | 6 | 10 | 24 |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 6 | 12 | 18 | 30 | 72 |
Moc znamionowa [kW] | 0.4 | 0.9 | 1.8 | 3 | 7 |
Napięcie zasilania [V] | 3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%) 3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%) | ||||
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | ||||
Napięcie sterujące [V] | 24 (-20% … +25%) | ||||
Protokół komunikacyjny | Sercos | ||||
Inverter Enable | 1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały) | ||||
Wejście enkodera | Hiperface lub SinCos | ||||
Wejścia cyfrowe | 2 | ||||
Wejścia cyfrowe typu touchprobe | 2 | ||||
Wejścia/Wyjścia cyfrowe | 2 | ||||
Wymiary obudowy [mm] | 220 x 48 x 270 mm | 220 x 68 x 270 mm | 220 x 108 x 274 mm | ||
Stopień ochrony | IP20 | ||||
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA, TÜV |
Opis złączy serwonapędów Lexium 52
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu A |
H2 | Dioda 1 portu Sercos |
H3 | Dioda protokołu Sercos |
H4 | Dioda 2 portu Sercos |
H5 | Dioda zasilania DC |
CN1 | Napięcie wejściowe 3-fazowe |
CN2 | Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable |
CN3 | Złącze enkodera |
CN4, CN5 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN6 | Cyfrowe wejścia/wyjścia |
CN7 | Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu |
CN8 | Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego |
CN9 | Złącza szyny napięcia DC |
CN10 | Zasilanie silnika |
CN11 | Złącze hamulca i czujnika temperatury |
rh | Złącze do ekranowania kabli |
Wymiary serwonapędów Lexium 52
Wymiary serwonapędów Lexium 52
LXM52Dxxx | U60 | D12,D18 | D30 | D72 |
---|---|---|---|---|
Typ | 1 | 1 | 2 | 2 |
B [mm] | 48±1 | 48±1 | 68±1 | 108±1 |
T [mm] | 225 | 225 | 225 | 225 |
H [mm] | 270 | 270 | 270 | 274 |
e [mm] | 24 | 24 | 13 | 13 |
E [mm] | - | - | 42 | 82 |
F [mm] | 258 | 258 | 258 | 258 |
f [mm] | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
a [mm] | 20 | 20 | 20 | 24 |
h [mm] | 230 | 230 | 230 | 230 |
c [mm] | 20 | 20 | 20 | 20 |
X [mm] | 60 | 60 | 60 | 60 |
Y [mm] | 100 | 100 | 100 | 100 |
Z [mm] | 100 | 100 | 100 | 100 |
X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52
LXM | 52 | D | XXX | C | 4 | 1 | 0 | 00 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 52: Lexium 52 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | D: Serwonapęd (Drive) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | U60: 6A D12: 12A D18: 18A D30: 30A D72: 72A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 4: 3 fazy 208/400/480 VAC |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 0:Produkcja wewnętrzna |
Specjalne | 9 | Numer klienta (produkcja specjalna) | 00: standardowy |
Seria Lexium 62
Parametry techniczne zasilaczy Lexium 62
Parametry zasilaczy Lexium 62
LXM62PD84A11000 | LXM62PD20A11000 | |
---|---|---|
Napięcie zasilania [VAC] | 1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%) | |
Znamionowy prąd zasilania [A] | Maks. 40 | Maks. 10 |
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | |
Napięcie sterowania [VDC] | 24 (-20% … +25%) | |
Prąd obwodu sterowania [A] | Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone) | |
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC] | 270 ... 700 | |
Znamionowy prąd wyjściowy [A] | 21 (Zasilanie 1 – fazowe) 42 (Zasilanie 3 – fazowe) | 10 (Zasilanie 1 – fazowe) 10 (Zasilanie 3 – fazowe) |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 42 (Zasilanie 1 – fazowe) 84 (Zasilanie 3 – fazowe) | 20 (Zasilanie 1 – fazowe) 20 (Zasilanie 3 – fazowe) |
Znamionowa moc wyjściowa [kW] | 22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) | 5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) |
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW] | 44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) | 10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) |
Interfejs Sercos | Wbudowany | |
Rezystor hamujący | Wbudowany | |
Filtr EMC | Wbudowany | |
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm] | 270 x 89 x 310 | |
Stopień ochrony | IP20 | |
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA |
Opis złączy zasilaczy Lexium 62
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu Zasilacza |
H2 | Dioda 1 portu Sercos |
H3 | Dioda protokołu Sercos |
H4 | Dioda 2 portu Sercos |
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2, CN3 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN4 | Złącze przekaźnikowe Ready |
CN5 | Zasilanie 24 VDC |
CN6 | Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego) |
CN7 | Złącze rezystora hamującego |
Wymiary zasilaczy Lexium 62
Wymiary zasilaczy Lexium 62
Odczyt numeru katalogowego zasilaczy Lexium 62
Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62
LXM | 62 | P | XXX | A | 1 | 1 | 0 | 00 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 62: Lexium 62 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | P: Zasilacz (Power module) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | D20: 20A D84: 84A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | A: Zasilacz |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę) |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 0:standard |
Specjalne | 9 | Numer klienta (produkcja specjalna) | 00: standardowy |
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62
Parametry serwonapędów Lexium 62:
Serwonapędy | Pojedyncze | Podwójne | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
LXM62D U60 C21000 | LXM62D D15 C21000 | LXM62D D27 C21000 | LXM62D D45 C21000 | LXM62D C13 C21000 | LXM62D U60 D21000 | LXM62D D15 D21000 | LXM62D D27 D21000 | |
Nominalny prąd wyjściowy [A] | 2 | 5 | 9 | 20 | 50 | 2 x 2 | 2 x 5 | 2 x 9 |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 6 | 15 | 27 | 45 | 130 | 2 x 6 | 2 x 15 | 2 x 27 |
Moc znamionowa [kW] | 0.95 | 2.4 | 4.3 | 9.6 | 24 | 2 x 0.95 | 2 x 2.4 | 2 x 4.3 |
Napięcie zasilania [V] | 250 ... 700 | |||||||
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | |||||||
Napięcie sterujące [V] | 24 (-20% … +25%) | |||||||
Protokół komunikacyjny | Sercos | |||||||
Wejście enkodera | Hiperface lub SinCos | |||||||
Inverter Enable | 1 wejście (dwa kanały) | 2 wejścia (każde dwa kanały) | ||||||
Wejścia cyfrowe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wejścia cyfrowe typu touchprobe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wejścia/Wyjścia cyfrowe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wymiary obudowy [mm] | 270 x 44 x 310 mm | 270 x 89 x 310 mm | 270 x 44 x 310 mm | |||||
Stopień ochrony | IP20 | |||||||
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA, TÜV |
Opis złączy serwonapędów Lexium 62:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu dla osi A |
H2 | Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych) |
H3 | Dioda 1 portu Sercos |
H4 | Dioda protokołu Sercos |
H5 | Dioda 2 portu Sercos |
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2, CN3 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN4 | Cyfrowe wejścia/wyjścia |
CN5 | Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść |
CN6 | Złącze Inverter Enable |
CN7 | Złącze enkoderowe dla osi A |
CN8 | Złącze zasilające dla osi A |
CN9 | Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych) |
CN10 | Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych) |
CN11 | Złącze Inverter Enable |
rh | Mocowanie złącza do ekranowania kabli |
Wymiary serwonapędów Lexium 62
Wymiary serwonapędów Lexium 62:
Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000
Wymiary modelu LXM62DC13C21000
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62
Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62
LXM | 62 | D | XXX | X | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 62: Lexium 62 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | D: Serwonapęd (Drive) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | U60: 6A D15: 15A D27: 27A D45: 45A C13: 130A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 2: 250 … 700 VDC |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 000: Standard |
Seria Lexium 62 ILM
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62 ILM
Parametry serwonapędów ILM:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa [obr/min] | Waga [kg] |
---|---|---|---|---|---|
ILM0701P● | 0.31 | 0.5 | 3.5 | 6000 | 2.7 |
ILM0702P● | 0.72 | 1.15 | 7.6 | 6000 | 3.4 |
ILM0703P● | 0.72 | 1.15 | 8.7 | 6000 | 4.2 |
ILM1001P● | 0.6 | 1.9 | 9.6 | 3000 | 4.9 |
ILM1002P● | 0.91 | 2.9 | 18.3 | 3000 | 6.4 |
ILM1003P● | 1.1 | 3.5 | 28.3 | 3000 | 8.1 |
ILM1401P● | 1.45 | 4.6 | 27 | 3000 | 12.5 |
ILM1401M● | 1.3 | 8.3 | 27 | 1500 | 12.5 |
ILM1402P● | 1.91 | 9.1 | 55 | 2000 | 17.2 |
Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2,CN3 | Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów |
CN4,CN5 | Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów |
CN6 | Złącze Inverter Enable |
CN7 | Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC |
CN8 | Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego |
Opis złączy rozdzielacza ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
CN1 | Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego |
CN2,CN3,CN4,CN5 | Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego |
Opis złączy serwoserwonapędu ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze uziemienia |
2 | Złącze kabla hybrydowego |
3 | Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść |
Wymiary serwonapędów Lexium 62 ILM
Wymiary modułu komunikacyjnego ILM
Wymiary serwonapędów ILM070
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Wymiary serwonapędów ILM100
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Wymiary serwonapędów ILM140
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62 ILM
Odczyt numeru katalogowego
ILM | XXX | X | X | X | X | X | X | XXX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | ILM: Silniki zintergowane z serwonapędem |
Rozmiar | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Standardowe M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu, IP 54 1: Wałek z wpustem, IP 54 2: Wałek bez wpustu, IP 65 3: Wałek z wpustem, IP 65 |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Opcja | 8 | Rodzaj silnika | 0: Standardowy |
Typ | 9 | Typ silnika | 000: Standardowy |
Serwosilniki
Seria SH3
Parametry techniczne silników SH3
Parametry silników SH3:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
SH30401P● | 0.17 | 0.18 | 0.8 | 9000 (10000) | 0.4 (0.6) |
SH30402P● | 0.3 | 0.36 | 1.38 | 9000 (10000) | 0.6 (0.8) |
SH30551P● | 0.4 | 0.5 | 1.5 | 8000 (9000) | 1.2 (1.3) |
SH30552P● | 0.6 | 0.7 | 2.5 | 8000 (9000) | 1.5 (1.6) |
SH30553P● | 0.9 | 1.0 | 3.5 | 8000 (9000) | 1.7 (1.8) |
SH30701P● | 0.8 | 1.3 | 3.5 | 6000 (8000) | 1.9 (2.1) |
SH30702P● | 1.2 | 1.9 | 7.6 | 6000 (8000) | 2.8 (3.0) |
SH30703P● | 1.5 | 2.3 | 11.3 | 6000 (8000) | 3.4 (3.5) |
SH31001P● | 1.4 | 2.7 | 9.6 | 5000 (6000) | 4.4 (4.9) |
SH31002P● | 1.9 | 4.6 | 18.3 | 4000 (6000) | 6.0 (6.5) |
SH31003P● | 2.4 | 5.7 | 28.3 | 4000 (6000) | 7.7 (8.4) |
SH31004P● | 2.5 | 7.9 | 40.5 | 3000 (6000) | 9.4 (10.3) |
SH31401P● | 2.9 | 9.2 | 27.0 | 3000 (4000) | 11.5 (12.9) |
SH31402P● | 3.9 | 12.3 | 60.1 | 3000 (4000) | 16.5 (18.1) |
SH31403P● | 4.1 | 12.9 | 90.2 | 3000 (4000) | 21.9 (24.0) |
SH31404P● | 5.06 | 16.1 | 131.9 | 3000 (4000) | 27.0 (29.3) |
SH32051P● | 5.5 | 17.5 | 110.0 | 3000 (3800) | 35.0 (38.6) |
SH32052P● | 7.9 | 38.1 | 220.0 | 2000 (3800) | 50.0 (53.6) |
SH32053P● | 10.6 | 50.7 | 330.0 | 2000 (3800) | 67.0 (70.6) |
SH30702M● | 0.7 | 2.1 | 7.6 | 3000 (8000) | 2.8 (3.0) |
SH30703M● | 0.9 | 2.8 | 11.3 | 3000 (8000) | 3.4 (3.5) |
SH31001M● | 0.8 | 3.0 | 9.6 | 2500 (6000) | 4.4 (4.9) |
SH31002M● | 1.9 | 5.2 | 18.3 | 2000 (6000) | 7.7 (8.4) |
SH31003M● | 1.5 | 7.0 | 28.3 | 2000 (6000) | 11.5 (12.9) |
SH31401M● | 1.7 | 10.6 | 27.0 | 1500 (4000) | 11.9 (13.0) |
* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.
Opis złączy silników SH3:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze zasilające męskie |
2 | Złącze enkoderowe męskie |
3 | Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu) |
Wymiary silników SH3
Wymiary silników SH3:
Wymiary silników SH3055x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3070x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3100x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH31401 i SH31402
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH31403 i SH31404
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3205
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego silników SH3
Odczyt numeru katalogowego
SH3 | XXX | X | X | X | X | X | X | X | XX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | SH3: Silniki SH3 |
Rozmiar flanszy | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 040: 40mm 055: 55mm 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 205: 205mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy 4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Złącza | 8 | Rodzaj złącz | 1: Złącza proste 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe |
IP | 9 | Stopień ochrony IP | 0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy 1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy 2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy |
Typ | 10 | Typ silnika | 00: Standardowy |
Seria MH3
Parametry techniczne silników MH3
Parametry silników MH3:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
MH30701P● | 0.75 | 1.3 | 4.2 | 5500 (6000) | 1.6 (2.6) |
MH30702P● | 1.2 | 1.9 | 7.4 | 5500 (6000) | 2.3 (3.3) |
MH30703P● | 1.3 | 2.3 | 10.2 | 5000 (6000) | 3.0 (4.0) |
MH31001P● | 1.3 | 2.9 | 10.2 | 4000 (6000) | 3.3 (4.8) |
MH31002P● | 1.2 | 4.2 | 18.0 | 4000 (6000) | 4.9 (6.4) |
MH31003P● | 2.9 | 6.2 | 27.0 | 4000 (6000) | 6.5 (8.2) |
MH31401P● | 2.6 | 7.2 | 39.9 | 3500 (4000) | 8.0 (10.3) |
MH31402P● | 3.7 | 10.2 | 55.5 | 3500 (4000) | 12.0 (14.3) |
MH31403P● | 4.8 | 13.1 | 78.0 | 3500 (4000) | 16.0 (18.5) |
MH31901P● | 5.2 | 17.9 | 90.0 | 3000 (4000) | 33.0 (37.9) |
MH31902P● | 6.1 | 24.9 | 144.0 | 2000 (4000) | 44.0 (48.9) |
MH31903P● | 7.2 | 50.7 | 195.0 | 2000 (3500) | 67.0 (71.9) |
* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.
Opis złączy silników MH3:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze kątowe zasilające męskie |
2 | Złącze kątowe enkoderowe męskie |
3 | Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu) |
Wymiary silników MH3
Wymiary silników MH3:
Wymiary silników MH3070
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3100
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3140
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3190
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego silników MH3
Odczyt numeru katalogowego
MH3 | XXX | X | X | X | X | X | X | X | XX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | MH3: Silniki MH3 |
Rozmiar flanszy | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 190: 190mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Złącza | 8 | Rodzaj złącz | 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe |
IP | 9 | Stopień ochrony IP | 2: IP65 dla wału i obudowy* |
Typ | 10 | Typ silnika | 00: Standardowy |
* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●
Seria SHS
Parametry techniczne silników SHS
Parametry silników SHS:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
FCE200519B2001 | 0.3 | 0.79 | 3.2 | 4000 (9000) | 2.2 |
FCE200522B2002 | 0.8 | 3.85 | 18.3 | 2000 (8000) | 8.8 |
FCE200525B2001 | 0.8 | 4.0 | 18.3 | 2000 (6000) | 8.7 |
FCE200520B2001 | 0.9 | 1.4 | 7.6 | 6000 (8000) | 6.4 |
FCE200521B2002 | 1.0 | 1.55 | 10.3 | 6000 (8000) | 7.2 |
FCE200524B2001 | 1.0 | 1.55 | 10.3 | 6000 (6000) | 7.1 |
FCE200523B2002 | 1.3 | 3.0 | 28.3 | 4000 (6000) | 10.0 |
1 - Silnik bez hamulca
2 - Silnik z hamulcem
Opis złączy silników SHS
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe) |
2 | Wałek bez wpustu (gładki) |
Wymiary silników SHS
Wymiary silników SHS
Numer katalogowy | Rozmiar flanszy [mm] | W H x D* [mm] |
---|---|---|
FCE200519B200 | 58 x 58 | 58 x 64 x 225.1 |
FCE200520B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 216.7 |
FCE200524B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 284 |
FCE200521B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 284 |
FCE200525B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 270.7 |
FCE200522B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 270.7 |
FCE200523B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 306.7 |
* - długość silnika bez uwzględnienia wałka
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Serwonapędy PacDrive
PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie
Kontrolery ruchu LMC
Seria LMC Eco
Parametry techniczne kontrolerów Eco
Parametry techniczne kontrolerów Eco
LMC100 | LMC101 | LMC106 | LMC201 | LMC212 | LMC216 | |
---|---|---|---|---|---|---|
Procesor | Intel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache | |||||
RAM | 512 MB DDR2 | |||||
Liczba osi | 0 | 4 | 6 | 8 | 12 | 16 |
Zasilanie | 24VDC (30W) | |||||
RTC | Tak | |||||
System operacyjny | VxWorks (SEAAutomation Kernel) | |||||
Wejścia | 8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe | |||||
Wyjścia | 8 wyjścia cyfrowe | |||||
Złącza komunikacyjne | Ethernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS | |||||
Moduł opcjonalny | RT-Ethernet lub Profibus DP |
Opis złączy kontrolerów Eco
Oznaczenie | Opis |
---|---|
A | Ekran LCD z przyciskami |
B | Diody LED |
C | Karta pamięci SD |
D | Sloty na moduły opcjonalne |
CN1 | Port USB client (nieaktywny) |
CN2 | Port USB Host |
CN3 | Port Ethernet |
CN4 | Port COM: RS232/485 |
CN5, CN6 | Porty SERCOS |
CN7 | Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe |
CN8 | Złącze 8 wyjść cyfrowych |
CN9 | Złącze zasilania 24VDC |
CN10 | Nieaktywny |
CN11 | Port CAN/CANopen |
CN12 | Port Master-Encoder |
Wymiary kontrolerów Eco
Wymiary kontrolerów Eco
Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Eco
Odczyt numeru katalogowego
LMC | XXX | C | XX | 1 | 0000 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC) |
Rodzaj | 2 | Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi | 100: max. 0 osi 101: max. 4 osie 106: max. 6 osi 201: max. 8 osi 212: max. 12 osi 216: max. 16 osi |
Typ | 3 | Typ urządzenia | C: Kontroler |
Typ interfejsu | 4 | Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne | AA: brak |
Hardware | 5 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 6 | Numer wewnętrzny | 0000:standardowy |
Seria LMC Pro
Parametry techniczne kontrolerów Pro
Parametry techniczne kontrolerów Pro
LMC300 | LMC400 | LMC600 | LMC402 | LMC802 | |
---|---|---|---|---|---|
Procesor | Intel Celeron M 1.5 GHz | Intel Pentium M 2Ghz | Intel Celeron 2000E 2.2 GHz | ||
RAM | 512 MB DDR2 | 1 GB DDR3L | |||
Liczba osi | 8 | 16 | 99 | 16 | 130 |
Zasilanie | 24VDC (36W) | ||||
RTC | Tak | ||||
System operacyjny | VxWorks (SEAAutomation Kernel) | ||||
Wejścia | 20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe | ||||
Wyjścia | 16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe | ||||
Złącza komunikacyjne | Ethernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet | ||||
Moduł opcjonalny (Maks. 2) | Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet |
Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2
Oznaczenie | Opis |
---|---|
A | Otwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii |
B | Karta pamięci i bateria |
CN1 | Złącze zasilania 24VDC i Watchdog |
CN2 | Złącze 16 wyjść cyfrowych |
CN3 | Złącze 20 wejść cyfrowych |
CN4 | Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych |
CN5 | Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych |
CN7 | Port USB |
CN8 | Port Ethernet |
CN9 | Port PacNet |
CN10, CN11 | Porty RT-Ethernet |
CN12, CN13 | Porty SERCOS |
CN14 | Port Master-Encoder |
CN15 | Port COM1: RS232 |
CN16 | Port COM2: RS422/485 |
CN17 | Port CANopen |
CN18 | Port Proofibus DP |
Wymiary kontrolerów Pro
Wymiary kontrolerów Pro/Pro2
Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Pro
Odczyt numeru katalogowego
LMC | XXX | C | XX | 1 | 0000 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC) |
Rodzaj | 2 | Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi | 300: max. 8 osi 400: max. 16 osi 600: max. 99 osi 402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora 802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora |
Typ | 3 | Typ urządzenia | C: Kontroler |
Typ interfejsu | 4 | Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne | AA: brak BB: CANopen BC: ProfibusDP BD: RT-Ethernet BG: RT-Ethernet x2 BI: CANopen + RT-Ethernet BL: ProfibusDP + RT-Ethernet CA: UPS CB: UPS + CANopen CC: UPS + ProfibusDP CD: UPS + RT-Ethernet CG: UPS + Rt-Ethernet x2 CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet |
Hardware | 5 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 6 | Numer wewnętrzny | 0000:standardowy |
Serwonapędy
Seria Lexium 52
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 52
Parametry techniczne serwonapedów Lexium 52
LXM52DU60 C41000 | LXM52DD12 C41000 | LXM52DD18 C41000 | LXM52DD30 C41000 | LXM52DD72 C41000 | |
---|---|---|---|---|---|
Nominalny prąd wyjściowy [A] | 1.5 | 3 | 6 | 10 | 24 |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 6 | 12 | 18 | 30 | 72 |
Moc znamionowa [kW] | 0.4 | 0.9 | 1.8 | 3 | 7 |
Napięcie zasilania [V] | 3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%) 3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%) | ||||
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | ||||
Napięcie sterujące [V] | 24 (-20% … +25%) | ||||
Protokół komunikacyjny | Sercos | ||||
Inverter Enable | 1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały) | ||||
Wejście enkodera | Hiperface lub SinCos | ||||
Wejścia cyfrowe | 2 | ||||
Wejścia cyfrowe typu touchprobe | 2 | ||||
Wejścia/Wyjścia cyfrowe | 2 | ||||
Wymiary obudowy [mm] | 220 x 48 x 270 mm | 220 x 68 x 270 mm | 220 x 108 x 274 mm | ||
Stopień ochrony | IP20 | ||||
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA, TÜV |
Opis złączy serwonapędów Lexium 52
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu A |
H2 | Dioda 1 portu Sercos |
H3 | Dioda protokołu Sercos |
H4 | Dioda 2 portu Sercos |
H5 | Dioda zasilania DC |
CN1 | Napięcie wejściowe 3-fazowe |
CN2 | Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable |
CN3 | Złącze enkodera |
CN4, CN5 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN6 | Cyfrowe wejścia/wyjścia |
CN7 | Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu |
CN8 | Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego |
CN9 | Złącza szyny napięcia DC |
CN10 | Zasilanie silnika |
CN11 | Złącze hamulca i czujnika temperatury |
rh | Złącze do ekranowania kabli |
Wymiary serwonapędów Lexium 52
Wymiary serwonapędów Lexium 52
LXM52Dxxx | U60 | D12,D18 | D30 | D72 |
---|---|---|---|---|
Typ | 1 | 1 | 2 | 2 |
B [mm] | 48±1 | 48±1 | 68±1 | 108±1 |
T [mm] | 225 | 225 | 225 | 225 |
H [mm] | 270 | 270 | 270 | 274 |
e [mm] | 24 | 24 | 13 | 13 |
E [mm] | - | - | 42 | 82 |
F [mm] | 258 | 258 | 258 | 258 |
f [mm] | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
a [mm] | 20 | 20 | 20 | 24 |
h [mm] | 230 | 230 | 230 | 230 |
c [mm] | 20 | 20 | 20 | 20 |
X [mm] | 60 | 60 | 60 | 60 |
Y [mm] | 100 | 100 | 100 | 100 |
Z [mm] | 100 | 100 | 100 | 100 |
X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52
LXM | 52 | D | XXX | C | 4 | 1 | 0 | 00 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 52: Lexium 52 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | D: Serwonapęd (Drive) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | U60: 6A D12: 12A D18: 18A D30: 30A D72: 72A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 4: 3 fazy 208/400/480 VAC |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 0:Produkcja wewnętrzna |
Specjalne | 9 | Numer klienta (produkcja specjalna) | 00: standardowy |
Seria Lexium 62
Parametry techniczne zasilaczy Lexium 62
Parametry zasilaczy Lexium 62
LXM62PD84A11000 | LXM62PD20A11000 | |
---|---|---|
Napięcie zasilania [VAC] | 1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%) | |
Znamionowy prąd zasilania [A] | Maks. 40 | Maks. 10 |
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | |
Napięcie sterowania [VDC] | 24 (-20% … +25%) | |
Prąd obwodu sterowania [A] | Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone) | |
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC] | 270 ... 700 | |
Znamionowy prąd wyjściowy [A] | 21 (Zasilanie 1 – fazowe) 42 (Zasilanie 3 – fazowe) | 10 (Zasilanie 1 – fazowe) 10 (Zasilanie 3 – fazowe) |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 42 (Zasilanie 1 – fazowe) 84 (Zasilanie 3 – fazowe) | 20 (Zasilanie 1 – fazowe) 20 (Zasilanie 3 – fazowe) |
Znamionowa moc wyjściowa [kW] | 22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) | 5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) |
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW] | 44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) | 10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) |
Interfejs Sercos | Wbudowany | |
Rezystor hamujący | Wbudowany | |
Filtr EMC | Wbudowany | |
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm] | 270 x 89 x 310 | |
Stopień ochrony | IP20 | |
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA |
Opis złączy zasilaczy Lexium 62
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu Zasilacza |
H2 | Dioda 1 portu Sercos |
H3 | Dioda protokołu Sercos |
H4 | Dioda 2 portu Sercos |
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2, CN3 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN4 | Złącze przekaźnikowe Ready |
CN5 | Zasilanie 24 VDC |
CN6 | Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego) |
CN7 | Złącze rezystora hamującego |
Wymiary zasilaczy Lexium 62
Wymiary zasilaczy Lexium 62
Odczyt numeru katalogowego zasilaczy Lexium 62
Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62
LXM | 62 | P | XXX | A | 1 | 1 | 0 | 00 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 62: Lexium 62 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | P: Zasilacz (Power module) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | D20: 20A D84: 84A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | A: Zasilacz |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę) |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 0:standard |
Specjalne | 9 | Numer klienta (produkcja specjalna) | 00: standardowy |
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62
Parametry serwonapędów Lexium 62:
Serwonapędy | Pojedyncze | Podwójne | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
LXM62D U60 C21000 | LXM62D D15 C21000 | LXM62D D27 C21000 | LXM62D D45 C21000 | LXM62D C13 C21000 | LXM62D U60 D21000 | LXM62D D15 D21000 | LXM62D D27 D21000 | |
Nominalny prąd wyjściowy [A] | 2 | 5 | 9 | 20 | 50 | 2 x 2 | 2 x 5 | 2 x 9 |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 6 | 15 | 27 | 45 | 130 | 2 x 6 | 2 x 15 | 2 x 27 |
Moc znamionowa [kW] | 0.95 | 2.4 | 4.3 | 9.6 | 24 | 2 x 0.95 | 2 x 2.4 | 2 x 4.3 |
Napięcie zasilania [V] | 250 ... 700 | |||||||
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | |||||||
Napięcie sterujące [V] | 24 (-20% … +25%) | |||||||
Protokół komunikacyjny | Sercos | |||||||
Wejście enkodera | Hiperface lub SinCos | |||||||
Inverter Enable | 1 wejście (dwa kanały) | 2 wejścia (każde dwa kanały) | ||||||
Wejścia cyfrowe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wejścia cyfrowe typu touchprobe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wejścia/Wyjścia cyfrowe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wymiary obudowy [mm] | 270 x 44 x 310 mm | 270 x 89 x 310 mm | 270 x 44 x 310 mm | |||||
Stopień ochrony | IP20 | |||||||
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA, TÜV |
Opis złączy serwonapędów Lexium 62:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu dla osi A |
H2 | Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych) |
H3 | Dioda 1 portu Sercos |
H4 | Dioda protokołu Sercos |
H5 | Dioda 2 portu Sercos |
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2, CN3 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN4 | Cyfrowe wejścia/wyjścia |
CN5 | Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść |
CN6 | Złącze Inverter Enable |
CN7 | Złącze enkoderowe dla osi A |
CN8 | Złącze zasilające dla osi A |
CN9 | Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych) |
CN10 | Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych) |
CN11 | Złącze Inverter Enable |
rh | Mocowanie złącza do ekranowania kabli |
Wymiary serwonapędów Lexium 62
Wymiary serwonapędów Lexium 62:
Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000
Wymiary modelu LXM62DC13C21000
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62
Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62
LXM | 62 | D | XXX | X | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 62: Lexium 62 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | D: Serwonapęd (Drive) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | U60: 6A D15: 15A D27: 27A D45: 45A C13: 130A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 2: 250 … 700 VDC |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 000: Standard |
Seria Lexium 62 ILM
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62 ILM
Parametry serwonapędów ILM:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa [obr/min] | Waga [kg] |
---|---|---|---|---|---|
ILM0701P● | 0.31 | 0.5 | 3.5 | 6000 | 2.7 |
ILM0702P● | 0.72 | 1.15 | 7.6 | 6000 | 3.4 |
ILM0703P● | 0.72 | 1.15 | 8.7 | 6000 | 4.2 |
ILM1001P● | 0.6 | 1.9 | 9.6 | 3000 | 4.9 |
ILM1002P● | 0.91 | 2.9 | 18.3 | 3000 | 6.4 |
ILM1003P● | 1.1 | 3.5 | 28.3 | 3000 | 8.1 |
ILM1401P● | 1.45 | 4.6 | 27 | 3000 | 12.5 |
ILM1401M● | 1.3 | 8.3 | 27 | 1500 | 12.5 |
ILM1402P● | 1.91 | 9.1 | 55 | 2000 | 17.2 |
Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2,CN3 | Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów |
CN4,CN5 | Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów |
CN6 | Złącze Inverter Enable |
CN7 | Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC |
CN8 | Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego |
Opis złączy rozdzielacza ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
CN1 | Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego |
CN2,CN3,CN4,CN5 | Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego |
Opis złączy serwoserwonapędu ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze uziemienia |
2 | Złącze kabla hybrydowego |
3 | Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść |
Wymiary serwonapędów Lexium 62 ILM
Wymiary modułu komunikacyjnego ILM
Wymiary serwonapędów ILM070
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Wymiary serwonapędów ILM100
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Wymiary serwonapędów ILM140
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62 ILM
Odczyt numeru katalogowego
ILM | XXX | X | X | X | X | X | X | XXX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | ILM: Silniki zintergowane z serwonapędem |
Rozmiar | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Standardowe M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu, IP 54 1: Wałek z wpustem, IP 54 2: Wałek bez wpustu, IP 65 3: Wałek z wpustem, IP 65 |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Opcja | 8 | Rodzaj silnika | 0: Standardowy |
Typ | 9 | Typ silnika | 000: Standardowy |
Serwonapędy
Seria SH3
Parametry techniczne silników SH3
Parametry silników SH3:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
SH30401P● | 0.17 | 0.18 | 0.8 | 9000 (10000) | 0.4 (0.6) |
SH30402P● | 0.3 | 0.36 | 1.38 | 9000 (10000) | 0.6 (0.8) |
SH30551P● | 0.4 | 0.5 | 1.5 | 8000 (9000) | 1.2 (1.3) |
SH30552P● | 0.6 | 0.7 | 2.5 | 8000 (9000) | 1.5 (1.6) |
SH30553P● | 0.9 | 1.0 | 3.5 | 8000 (9000) | 1.7 (1.8) |
SH30701P● | 0.8 | 1.3 | 3.5 | 6000 (8000) | 1.9 (2.1) |
SH30702P● | 1.2 | 1.9 | 7.6 | 6000 (8000) | 2.8 (3.0) |
SH30703P● | 1.5 | 2.3 | 11.3 | 6000 (8000) | 3.4 (3.5) |
SH31001P● | 1.4 | 2.7 | 9.6 | 5000 (6000) | 4.4 (4.9) |
SH31002P● | 1.9 | 4.6 | 18.3 | 4000 (6000) | 6.0 (6.5) |
SH31003P● | 2.4 | 5.7 | 28.3 | 4000 (6000) | 7.7 (8.4) |
SH31004P● | 2.5 | 7.9 | 40.5 | 3000 (6000) | 9.4 (10.3) |
SH31401P● | 2.9 | 9.2 | 27.0 | 3000 (4000) | 11.5 (12.9) |
SH31402P● | 3.9 | 12.3 | 60.1 | 3000 (4000) | 16.5 (18.1) |
SH31403P● | 4.1 | 12.9 | 90.2 | 3000 (4000) | 21.9 (24.0) |
SH31404P● | 5.06 | 16.1 | 131.9 | 3000 (4000) | 27.0 (29.3) |
SH32051P● | 5.5 | 17.5 | 110.0 | 3000 (3800) | 35.0 (38.6) |
SH32052P● | 7.9 | 38.1 | 220.0 | 2000 (3800) | 50.0 (53.6) |
SH32053P● | 10.6 | 50.7 | 330.0 | 2000 (3800) | 67.0 (70.6) |
SH30702M● | 0.7 | 2.1 | 7.6 | 3000 (8000) | 2.8 (3.0) |
SH30703M● | 0.9 | 2.8 | 11.3 | 3000 (8000) | 3.4 (3.5) |
SH31001M● | 0.8 | 3.0 | 9.6 | 2500 (6000) | 4.4 (4.9) |
SH31002M● | 1.9 | 5.2 | 18.3 | 2000 (6000) | 7.7 (8.4) |
SH31003M● | 1.5 | 7.0 | 28.3 | 2000 (6000) | 11.5 (12.9) |
SH31401M● | 1.7 | 10.6 | 27.0 | 1500 (4000) | 11.9 (13.0) |
* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.
Opis złączy silników SH3:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze zasilające męskie |
2 | Złącze enkoderowe męskie |
3 | Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu) |
Wymiary silników SH3
Wymiary silników SH3:
Wymiary silników SH3055x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3070x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3100x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH31401 i SH31402
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH31403 i SH31404
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3205
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego silników SH3
Odczyt numeru katalogowego
SH3 | XXX | X | X | X | X | X | X | X | XX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | SH3: Silniki SH3 |
Rozmiar flanszy | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 040: 40mm 055: 55mm 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 205: 205mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy 4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Złącza | 8 | Rodzaj złącz | 1: Złącza proste 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe |
IP | 9 | Stopień ochrony IP | 0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy 1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy 2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy |
Typ | 10 | Typ silnika | 00: Standardowy |
Seria MH3
Parametry techniczne silników MH3
Parametry silników MH3:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
MH30701P● | 0.75 | 1.3 | 4.2 | 5500 (6000) | 1.6 (2.6) |
MH30702P● | 1.2 | 1.9 | 7.4 | 5500 (6000) | 2.3 (3.3) |
MH30703P● | 1.3 | 2.3 | 10.2 | 5000 (6000) | 3.0 (4.0) |
MH31001P● | 1.3 | 2.9 | 10.2 | 4000 (6000) | 3.3 (4.8) |
MH31002P● | 1.2 | 4.2 | 18.0 | 4000 (6000) | 4.9 (6.4) |
MH31003P● | 2.9 | 6.2 | 27.0 | 4000 (6000) | 6.5 (8.2) |
MH31401P● | 2.6 | 7.2 | 39.9 | 3500 (4000) | 8.0 (10.3) |
MH31402P● | 3.7 | 10.2 | 55.5 | 3500 (4000) | 12.0 (14.3) |
MH31403P● | 4.8 | 13.1 | 78.0 | 3500 (4000) | 16.0 (18.5) |
MH31901P● | 5.2 | 17.9 | 90.0 | 3000 (4000) | 33.0 (37.9) |
MH31902P● | 6.1 | 24.9 | 144.0 | 2000 (4000) | 44.0 (48.9) |
MH31903P● | 7.2 | 50.7 | 195.0 | 2000 (3500) | 67.0 (71.9) |
* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.
Opis złączy silników MH3:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze kątowe zasilające męskie |
2 | Złącze kątowe enkoderowe męskie |
3 | Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu) |
Wymiary silników MH3
Wymiary silników MH3:
Wymiary silników MH3070
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3100
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3140
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3190
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego silników MH3
Odczyt numeru katalogowego
MH3 | XXX | X | X | X | X | X | X | X | XX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | MH3: Silniki MH3 |
Rozmiar flanszy | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 190: 190mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Złącza | 8 | Rodzaj złącz | 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe |
IP | 9 | Stopień ochrony IP | 2: IP65 dla wału i obudowy* |
Typ | 10 | Typ silnika | 00: Standardowy |
* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●
Seria SHS
Parametry techniczne silników SHS
Parametry silników SHS:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
FCE200519B2001 | 0.3 | 0.79 | 3.2 | 4000 (9000) | 2.2 |
FCE200522B2002 | 0.8 | 3.85 | 18.3 | 2000 (8000) | 8.8 |
FCE200525B2001 | 0.8 | 4.0 | 18.3 | 2000 (6000) | 8.7 |
FCE200520B2001 | 0.9 | 1.4 | 7.6 | 6000 (8000) | 6.4 |
FCE200521B2002 | 1.0 | 1.55 | 10.3 | 6000 (8000) | 7.2 |
FCE200524B2001 | 1.0 | 1.55 | 10.3 | 6000 (6000) | 7.1 |
FCE200523B2002 | 1.3 | 3.0 | 28.3 | 4000 (6000) | 10.0 |
1 - Silnik bez hamulca
2 - Silnik z hamulcem
Opis złączy silników SHS
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe) |
2 | Wałek bez wpustu (gładki) |
Wymiary silników SHS
Wymiary silników SHS
Numer katalogowy | Rozmiar flanszy [mm] | W H x D* [mm] |
---|---|---|
FCE200519B200 | 58 x 58 | 58 x 64 x 225.1 |
FCE200520B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 216.7 |
FCE200524B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 284 |
FCE200521B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 284 |
FCE200525B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 270.7 |
FCE200522B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 270.7 |
FCE200523B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 306.7 |
* - długość silnika bez uwzględnienia wałka
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Serwonapędy PacDrive
PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie
Kontrolery ruchu LMC
Seria LMC Eco
Parametry techniczne kontrolerów Eco
Parametry techniczne kontrolerów Eco
LMC100 | LMC101 | LMC106 | LMC201 | LMC212 | LMC216 | |
---|---|---|---|---|---|---|
Procesor | Intel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache | |||||
RAM | 512 MB DDR2 | |||||
Liczba osi | 0 | 4 | 6 | 8 | 12 | 16 |
Zasilanie | 24VDC (30W) | |||||
RTC | Tak | |||||
System operacyjny | VxWorks (SEAAutomation Kernel) | |||||
Wejścia | 8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe | |||||
Wyjścia | 8 wyjścia cyfrowe | |||||
Złącza komunikacyjne | Ethernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS | |||||
Moduł opcjonalny | RT-Ethernet lub Profibus DP |
Opis złączy kontrolerów Eco
Oznaczenie | Opis |
---|---|
A | Ekran LCD z przyciskami |
B | Diody LED |
C | Karta pamięci SD |
D | Sloty na moduły opcjonalne |
CN1 | Port USB client (nieaktywny) |
CN2 | Port USB Host |
CN3 | Port Ethernet |
CN4 | Port COM: RS232/485 |
CN5, CN6 | Porty SERCOS |
CN7 | Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe |
CN8 | Złącze 8 wyjść cyfrowych |
CN9 | Złącze zasilania 24VDC |
CN10 | Nieaktywny |
CN11 | Port CAN/CANopen |
CN12 | Port Master-Encoder |
Wymiary kontrolerów Eco
Wymiary kontrolerów Eco
Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Eco
Odczyt numeru katalogowego
LMC | XXX | C | XX | 1 | 0000 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC) |
Rodzaj | 2 | Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi | 100: max. 0 osi 101: max. 4 osie 106: max. 6 osi 201: max. 8 osi 212: max. 12 osi 216: max. 16 osi |
Typ | 3 | Typ urządzenia | C: Kontroler |
Typ interfejsu | 4 | Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne | AA: brak |
Hardware | 5 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 6 | Numer wewnętrzny | 0000:standardowy |
Seria LMC Pro
Parametry techniczne kontrolerów Pro
Parametry techniczne kontrolerów Pro
LMC300 | LMC400 | LMC600 | LMC402 | LMC802 | |
---|---|---|---|---|---|
Procesor | Intel Celeron M 1.5 GHz | Intel Pentium M 2Ghz | Intel Celeron 2000E 2.2 GHz | ||
RAM | 512 MB DDR2 | 1 GB DDR3L | |||
Liczba osi | 8 | 16 | 99 | 16 | 130 |
Zasilanie | 24VDC (36W) | ||||
RTC | Tak | ||||
System operacyjny | VxWorks (SEAAutomation Kernel) | ||||
Wejścia | 20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe | ||||
Wyjścia | 16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe | ||||
Złącza komunikacyjne | Ethernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet | ||||
Moduł opcjonalny (Maks. 2) | Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet |
Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2
Oznaczenie | Opis |
---|---|
A | Otwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii |
B | Karta pamięci i bateria |
CN1 | Złącze zasilania 24VDC i Watchdog |
CN2 | Złącze 16 wyjść cyfrowych |
CN3 | Złącze 20 wejść cyfrowych |
CN4 | Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych |
CN5 | Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych |
CN7 | Port USB |
CN8 | Port Ethernet |
CN9 | Port PacNet |
CN10, CN11 | Porty RT-Ethernet |
CN12, CN13 | Porty SERCOS |
CN14 | Port Master-Encoder |
CN15 | Port COM1: RS232 |
CN16 | Port COM2: RS422/485 |
CN17 | Port CANopen |
CN18 | Port Proofibus DP |
Wymiary kontrolerów Pro
Wymiary kontrolerów Pro/Pro2
Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Pro
Odczyt numeru katalogowego
LMC | XXX | C | XX | 1 | 0000 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC) |
Rodzaj | 2 | Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi | 300: max. 8 osi 400: max. 16 osi 600: max. 99 osi 402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora 802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora |
Typ | 3 | Typ urządzenia | C: Kontroler |
Typ interfejsu | 4 | Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne | AA: brak BB: CANopen BC: ProfibusDP BD: RT-Ethernet BG: RT-Ethernet x2 BI: CANopen + RT-Ethernet BL: ProfibusDP + RT-Ethernet CA: UPS CB: UPS + CANopen CC: UPS + ProfibusDP CD: UPS + RT-Ethernet CG: UPS + Rt-Ethernet x2 CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet |
Hardware | 5 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 6 | Numer wewnętrzny | 0000:standardowy |
Serwonapędy
Seria Lexium 52
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 52
Parametry techniczne serwonapedów Lexium 52
LXM52DU60 C41000 | LXM52DD12 C41000 | LXM52DD18 C41000 | LXM52DD30 C41000 | LXM52DD72 C41000 | |
---|---|---|---|---|---|
Nominalny prąd wyjściowy [A] | 1.5 | 3 | 6 | 10 | 24 |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 6 | 12 | 18 | 30 | 72 |
Moc znamionowa [kW] | 0.4 | 0.9 | 1.8 | 3 | 7 |
Napięcie zasilania [V] | 3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%) 3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%) | ||||
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | ||||
Napięcie sterujące [V] | 24 (-20% … +25%) | ||||
Protokół komunikacyjny | Sercos | ||||
Inverter Enable | 1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały) | ||||
Wejście enkodera | Hiperface lub SinCos | ||||
Wejścia cyfrowe | 2 | ||||
Wejścia cyfrowe typu touchprobe | 2 | ||||
Wejścia/Wyjścia cyfrowe | 2 | ||||
Wymiary obudowy [mm] | 220 x 48 x 270 mm | 220 x 68 x 270 mm | 220 x 108 x 274 mm | ||
Stopień ochrony | IP20 | ||||
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA, TÜV |
Opis złączy serwonapędów Lexium 52
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu A |
H2 | Dioda 1 portu Sercos |
H3 | Dioda protokołu Sercos |
H4 | Dioda 2 portu Sercos |
H5 | Dioda zasilania DC |
CN1 | Napięcie wejściowe 3-fazowe |
CN2 | Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable |
CN3 | Złącze enkodera |
CN4, CN5 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN6 | Cyfrowe wejścia/wyjścia |
CN7 | Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu |
CN8 | Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego |
CN9 | Złącza szyny napięcia DC |
CN10 | Zasilanie silnika |
CN11 | Złącze hamulca i czujnika temperatury |
rh | Złącze do ekranowania kabli |
Wymiary serwonapędów Lexium 52
Wymiary serwonapędów Lexium 52
LXM52Dxxx | U60 | D12,D18 | D30 | D72 |
---|---|---|---|---|
Typ | 1 | 1 | 2 | 2 |
B [mm] | 48±1 | 48±1 | 68±1 | 108±1 |
T [mm] | 225 | 225 | 225 | 225 |
H [mm] | 270 | 270 | 270 | 274 |
e [mm] | 24 | 24 | 13 | 13 |
E [mm] | - | - | 42 | 82 |
F [mm] | 258 | 258 | 258 | 258 |
f [mm] | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
a [mm] | 20 | 20 | 20 | 24 |
h [mm] | 230 | 230 | 230 | 230 |
c [mm] | 20 | 20 | 20 | 20 |
X [mm] | 60 | 60 | 60 | 60 |
Y [mm] | 100 | 100 | 100 | 100 |
Z [mm] | 100 | 100 | 100 | 100 |
X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52
LXM | 52 | D | XXX | C | 4 | 1 | 0 | 00 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 52: Lexium 52 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | D: Serwonapęd (Drive) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | U60: 6A D12: 12A D18: 18A D30: 30A D72: 72A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 4: 3 fazy 208/400/480 VAC |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 0:Produkcja wewnętrzna |
Specjalne | 9 | Numer klienta (produkcja specjalna) | 00: standardowy |
Seria Lexium 62
Parametry techniczne zasilaczy Lexium 62
Parametry zasilaczy Lexium 62
LXM62PD84A11000 | LXM62PD20A11000 | |
---|---|---|
Napięcie zasilania [VAC] | 1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%) | |
Znamionowy prąd zasilania [A] | Maks. 40 | Maks. 10 |
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | |
Napięcie sterowania [VDC] | 24 (-20% … +25%) | |
Prąd obwodu sterowania [A] | Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone) | |
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC] | 270 ... 700 | |
Znamionowy prąd wyjściowy [A] | 21 (Zasilanie 1 – fazowe) 42 (Zasilanie 3 – fazowe) | 10 (Zasilanie 1 – fazowe) 10 (Zasilanie 3 – fazowe) |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 42 (Zasilanie 1 – fazowe) 84 (Zasilanie 3 – fazowe) | 20 (Zasilanie 1 – fazowe) 20 (Zasilanie 3 – fazowe) |
Znamionowa moc wyjściowa [kW] | 22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) | 5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) |
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW] | 44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) | 10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) |
Interfejs Sercos | Wbudowany | |
Rezystor hamujący | Wbudowany | |
Filtr EMC | Wbudowany | |
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm] | 270 x 89 x 310 | |
Stopień ochrony | IP20 | |
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA |
Opis złączy zasilaczy Lexium 62
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu Zasilacza |
H2 | Dioda 1 portu Sercos |
H3 | Dioda protokołu Sercos |
H4 | Dioda 2 portu Sercos |
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2, CN3 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN4 | Złącze przekaźnikowe Ready |
CN5 | Zasilanie 24 VDC |
CN6 | Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego) |
CN7 | Złącze rezystora hamującego |
Wymiary zasilaczy Lexium 62
Wymiary zasilaczy Lexium 62
Odczyt numeru katalogowego zasilaczy Lexium 62
Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62
LXM | 62 | P | XXX | A | 1 | 1 | 0 | 00 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 62: Lexium 62 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | P: Zasilacz (Power module) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | D20: 20A D84: 84A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | A: Zasilacz |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę) |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 0:standard |
Specjalne | 9 | Numer klienta (produkcja specjalna) | 00: standardowy |
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62
Parametry serwonapędów Lexium 62:
Serwonapędy | Pojedyncze | Podwójne | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
LXM62D U60 C21000 | LXM62D D15 C21000 | LXM62D D27 C21000 | LXM62D D45 C21000 | LXM62D C13 C21000 | LXM62D U60 D21000 | LXM62D D15 D21000 | LXM62D D27 D21000 | |
Nominalny prąd wyjściowy [A] | 2 | 5 | 9 | 20 | 50 | 2 x 2 | 2 x 5 | 2 x 9 |
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] | 6 | 15 | 27 | 45 | 130 | 2 x 6 | 2 x 15 | 2 x 27 |
Moc znamionowa [kW] | 0.95 | 2.4 | 4.3 | 9.6 | 24 | 2 x 0.95 | 2 x 2.4 | 2 x 4.3 |
Napięcie zasilania [V] | 250 ... 700 | |||||||
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] | 48 ... 62 | |||||||
Napięcie sterujące [V] | 24 (-20% … +25%) | |||||||
Protokół komunikacyjny | Sercos | |||||||
Wejście enkodera | Hiperface lub SinCos | |||||||
Inverter Enable | 1 wejście (dwa kanały) | 2 wejścia (każde dwa kanały) | ||||||
Wejścia cyfrowe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wejścia cyfrowe typu touchprobe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wejścia/Wyjścia cyfrowe | 2 | 2 x 2 | ||||||
Wymiary obudowy [mm] | 270 x 44 x 310 mm | 270 x 89 x 310 mm | 270 x 44 x 310 mm | |||||
Stopień ochrony | IP20 | |||||||
Certyfikacja | CE, Ulus, CSA, TÜV |
Opis złączy serwonapędów Lexium 62:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Przycisk reset |
H1 | Dioda statusu dla osi A |
H2 | Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych) |
H3 | Dioda 1 portu Sercos |
H4 | Dioda protokołu Sercos |
H5 | Dioda 2 portu Sercos |
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2, CN3 | Porty komunikacyjne Sercos |
CN4 | Cyfrowe wejścia/wyjścia |
CN5 | Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść |
CN6 | Złącze Inverter Enable |
CN7 | Złącze enkoderowe dla osi A |
CN8 | Złącze zasilające dla osi A |
CN9 | Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych) |
CN10 | Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych) |
CN11 | Złącze Inverter Enable |
rh | Mocowanie złącza do ekranowania kabli |
Wymiary serwonapędów Lexium 62
Wymiary serwonapędów Lexium 62:
Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000
Wymiary modelu LXM62DC13C21000
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62
Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62
LXM | 62 | D | XXX | X | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | LXM: Lexium |
Rodzaj | 2 | Określa podtyp serwonapędu | 62: Lexium 62 |
Typ | 3 | Typ urządzenia | D: Serwonapęd (Drive) |
Prąd wyjściowy | 4 | Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia | U60: 6A D15: 15A D27: 27A D45: 45A C13: 130A |
Wariant | 5 | Wariant konfiguracji sprzętowej | C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem |
Opcje | 6 | Opcje zasilania | 2: 250 … 700 VDC |
Hardware | 7 | Wersja hardware | 1:pierwsza wersja |
Wewnętrzne | 8 | Numer wewnętrzny | 000: Standard |
Seria Lexium 62 ILM
Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62 ILM
Parametry serwonapędów ILM:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa [obr/min] | Waga [kg] |
---|---|---|---|---|---|
ILM0701P● | 0.31 | 0.5 | 3.5 | 6000 | 2.7 |
ILM0702P● | 0.72 | 1.15 | 7.6 | 6000 | 3.4 |
ILM0703P● | 0.72 | 1.15 | 8.7 | 6000 | 4.2 |
ILM1001P● | 0.6 | 1.9 | 9.6 | 3000 | 4.9 |
ILM1002P● | 0.91 | 2.9 | 18.3 | 3000 | 6.4 |
ILM1003P● | 1.1 | 3.5 | 28.3 | 3000 | 8.1 |
ILM1401P● | 1.45 | 4.6 | 27 | 3000 | 12.5 |
ILM1401M● | 1.3 | 8.3 | 27 | 1500 | 12.5 |
ILM1402P● | 1.91 | 9.1 | 55 | 2000 | 17.2 |
Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
CN1 | Złącza szyny napięcia DC |
CN2,CN3 | Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów |
CN4,CN5 | Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów |
CN6 | Złącze Inverter Enable |
CN7 | Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC |
CN8 | Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego |
Opis złączy rozdzielacza ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
CN1 | Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego |
CN2,CN3,CN4,CN5 | Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego |
Opis złączy serwoserwonapędu ILM
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze uziemienia |
2 | Złącze kabla hybrydowego |
3 | Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść |
Wymiary serwonapędów Lexium 62 ILM
Wymiary modułu komunikacyjnego ILM
Wymiary serwonapędów ILM070
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Wymiary serwonapędów ILM100
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Wymiary serwonapędów ILM140
* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62 ILM
Odczyt numeru katalogowego
ILM | XXX | X | X | X | X | X | X | XXX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | ILM: Silniki zintergowane z serwonapędem |
Rozmiar | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Standardowe M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu, IP 54 1: Wałek z wpustem, IP 54 2: Wałek bez wpustu, IP 65 3: Wałek z wpustem, IP 65 |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Opcja | 8 | Rodzaj silnika | 0: Standardowy |
Typ | 9 | Typ silnika | 000: Standardowy |
Serwonapędy
Seria SH3
Parametry techniczne silników SH3
Parametry silników SH3:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
SH30401P● | 0.17 | 0.18 | 0.8 | 9000 (10000) | 0.4 (0.6) |
SH30402P● | 0.3 | 0.36 | 1.38 | 9000 (10000) | 0.6 (0.8) |
SH30551P● | 0.4 | 0.5 | 1.5 | 8000 (9000) | 1.2 (1.3) |
SH30552P● | 0.6 | 0.7 | 2.5 | 8000 (9000) | 1.5 (1.6) |
SH30553P● | 0.9 | 1.0 | 3.5 | 8000 (9000) | 1.7 (1.8) |
SH30701P● | 0.8 | 1.3 | 3.5 | 6000 (8000) | 1.9 (2.1) |
SH30702P● | 1.2 | 1.9 | 7.6 | 6000 (8000) | 2.8 (3.0) |
SH30703P● | 1.5 | 2.3 | 11.3 | 6000 (8000) | 3.4 (3.5) |
SH31001P● | 1.4 | 2.7 | 9.6 | 5000 (6000) | 4.4 (4.9) |
SH31002P● | 1.9 | 4.6 | 18.3 | 4000 (6000) | 6.0 (6.5) |
SH31003P● | 2.4 | 5.7 | 28.3 | 4000 (6000) | 7.7 (8.4) |
SH31004P● | 2.5 | 7.9 | 40.5 | 3000 (6000) | 9.4 (10.3) |
SH31401P● | 2.9 | 9.2 | 27.0 | 3000 (4000) | 11.5 (12.9) |
SH31402P● | 3.9 | 12.3 | 60.1 | 3000 (4000) | 16.5 (18.1) |
SH31403P● | 4.1 | 12.9 | 90.2 | 3000 (4000) | 21.9 (24.0) |
SH31404P● | 5.06 | 16.1 | 131.9 | 3000 (4000) | 27.0 (29.3) |
SH32051P● | 5.5 | 17.5 | 110.0 | 3000 (3800) | 35.0 (38.6) |
SH32052P● | 7.9 | 38.1 | 220.0 | 2000 (3800) | 50.0 (53.6) |
SH32053P● | 10.6 | 50.7 | 330.0 | 2000 (3800) | 67.0 (70.6) |
SH30702M● | 0.7 | 2.1 | 7.6 | 3000 (8000) | 2.8 (3.0) |
SH30703M● | 0.9 | 2.8 | 11.3 | 3000 (8000) | 3.4 (3.5) |
SH31001M● | 0.8 | 3.0 | 9.6 | 2500 (6000) | 4.4 (4.9) |
SH31002M● | 1.9 | 5.2 | 18.3 | 2000 (6000) | 7.7 (8.4) |
SH31003M● | 1.5 | 7.0 | 28.3 | 2000 (6000) | 11.5 (12.9) |
SH31401M● | 1.7 | 10.6 | 27.0 | 1500 (4000) | 11.9 (13.0) |
* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.
Opis złączy silników SH3:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze zasilające męskie |
2 | Złącze enkoderowe męskie |
3 | Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu) |
Wymiary silników SH3
Wymiary silników SH3:
Wymiary silników SH3055x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3070x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3100x
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH31401 i SH31402
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH31403 i SH31404
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników SH3205
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego silników SH3
Odczyt numeru katalogowego
SH3 | XXX | X | X | X | X | X | X | X | XX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | SH3: Silniki SH3 |
Rozmiar flanszy | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 040: 40mm 055: 55mm 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 205: 205mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy 4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Złącza | 8 | Rodzaj złącz | 1: Złącza proste 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe |
IP | 9 | Stopień ochrony IP | 0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy 1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy 2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy |
Typ | 10 | Typ silnika | 00: Standardowy |
Seria MH3
Parametry techniczne silników MH3
Parametry silników MH3:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
MH30701P● | 0.75 | 1.3 | 4.2 | 5500 (6000) | 1.6 (2.6) |
MH30702P● | 1.2 | 1.9 | 7.4 | 5500 (6000) | 2.3 (3.3) |
MH30703P● | 1.3 | 2.3 | 10.2 | 5000 (6000) | 3.0 (4.0) |
MH31001P● | 1.3 | 2.9 | 10.2 | 4000 (6000) | 3.3 (4.8) |
MH31002P● | 1.2 | 4.2 | 18.0 | 4000 (6000) | 4.9 (6.4) |
MH31003P● | 2.9 | 6.2 | 27.0 | 4000 (6000) | 6.5 (8.2) |
MH31401P● | 2.6 | 7.2 | 39.9 | 3500 (4000) | 8.0 (10.3) |
MH31402P● | 3.7 | 10.2 | 55.5 | 3500 (4000) | 12.0 (14.3) |
MH31403P● | 4.8 | 13.1 | 78.0 | 3500 (4000) | 16.0 (18.5) |
MH31901P● | 5.2 | 17.9 | 90.0 | 3000 (4000) | 33.0 (37.9) |
MH31902P● | 6.1 | 24.9 | 144.0 | 2000 (4000) | 44.0 (48.9) |
MH31903P● | 7.2 | 50.7 | 195.0 | 2000 (3500) | 67.0 (71.9) |
* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.
Opis złączy silników MH3:
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze kątowe zasilające męskie |
2 | Złącze kątowe enkoderowe męskie |
3 | Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu) |
Wymiary silników MH3
Wymiary silników MH3:
Wymiary silników MH3070
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3100
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3140
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Wymiary silników MH3190
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem
Odczyt numeru katalogowego silników MH3
Odczyt numeru katalogowego
MH3 | XXX | X | X | X | X | X | X | X | XX |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Identyfikacja | Oznaczenie | Opis | Szczegóły |
---|---|---|---|
Rodzina | 1 | Określa rodzaj urządzenia | MH3: Silniki MH3 |
Rozmiar flanszy | 2 | Rozmiar flanszy silnika | 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 190: 190mm |
Rozmiar silnika | 3 | Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy | 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy |
Uzwojenie | 4 | Rodzaj uzwojenia | P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej |
Wałek | 5 | Rodzaj wałka | 0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem |
Enkoder | 6 | Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface | 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) |
Hamulec | 7 | Wersja z hamulcem lub bez | A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem |
Złącza | 8 | Rodzaj złącz | 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe |
IP | 9 | Stopień ochrony IP | 2: IP65 dla wału i obudowy* |
Typ | 10 | Typ silnika | 00: Standardowy |
* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●
Seria SHS
Parametry techniczne silników SHS
Parametry silników SHS:
Numer katalogowy | Moc nominalna [kW] | Moment znamionowy [Nm] | Moment szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] | Waga [kg]* |
---|---|---|---|---|---|
FCE200519B2001 | 0.3 | 0.79 | 3.2 | 4000 (9000) | 2.2 |
FCE200522B2002 | 0.8 | 3.85 | 18.3 | 2000 (8000) | 8.8 |
FCE200525B2001 | 0.8 | 4.0 | 18.3 | 2000 (6000) | 8.7 |
FCE200520B2001 | 0.9 | 1.4 | 7.6 | 6000 (8000) | 6.4 |
FCE200521B2002 | 1.0 | 1.55 | 10.3 | 6000 (8000) | 7.2 |
FCE200524B2001 | 1.0 | 1.55 | 10.3 | 6000 (6000) | 7.1 |
FCE200523B2002 | 1.3 | 3.0 | 28.3 | 4000 (6000) | 10.0 |
1 - Silnik bez hamulca
2 - Silnik z hamulcem
Opis złączy silników SHS
Oznaczenie | Opis |
---|---|
1 | Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe) |
2 | Wałek bez wpustu (gładki) |
Wymiary silników SHS
Wymiary silników SHS
Numer katalogowy | Rozmiar flanszy [mm] | W H x D* [mm] |
---|---|---|
FCE200519B200 | 58 x 58 | 58 x 64 x 225.1 |
FCE200520B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 216.7 |
FCE200524B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 284 |
FCE200521B200 | 71 x 71 | 71 x 112 x 284 |
FCE200525B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 270.7 |
FCE200522B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 270.7 |
FCE200523B200 | 100 x 100 | 100 x 138 x 306.7 |
* - długość silnika bez uwzględnienia wałka
* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem