IO-Link to nowoczesny standard komunikacji w automatyce przemysłowej, który umożliwia szybkie i łatwe połączenie z takimi urządzeniami jak czujniki czy aktuatory.
W kursie IO-Link krok po kroku pokażemy, jak prawidłowo zainstalować i skonfigurować urządzenie IO-Link Master, aby połączyć się z siecią i efektywnie zarządzać urządzeniami w systemie automatyki.
Dowiesz się jakie elementy są niezbędne, jak przebiega proces konfiguracji oraz jak w praktyce wykorzystać możliwości, jakie zapewnia IO-Link w nowoczesnej produkcji.
Część 6:
Konfiguracja portów IO-Link
Czego dowiesz się w tym artykule?
Kolejna część naszego kursu poświęcona będzie portom urządzenia IO-Link Master. Skupimy się na diagnostyce oraz ustawieniach, które umożliwia środowisko Simply Config IO-Link.
Diagnostyka
Za pomocą zakładki Information jesteśmy w stanie sprawdzić parametry dla danego portu, np. tryb portu, konfigurację pinów, status portu, czy czas cyklu. Informacja o portach podzielona jest na 3 sekcje dokładniej opisane w dalszej części kursu:
Port info
Process data
Diag events
Aplikacja odczytuje te informacje z urządzenia, natomiast wyświetlane parametry zależą od typu portu: port połączenia przewodowego lub bezprzewodowego. Do uzyskania poniższego widoku należy postępować zgodnie ze ścieżką: IO-Link devices -> Port -> Information.
Port info
W zakładce Port info znajdziemy tabelę zestaw danych zawierających szczegółowe informacje o portach, które zostały opisane w poniższej tabeli.
Port mode
Tryby operacyjne pracy portu: • IOL_AUTOSTART: Tryb docelowy bez konfiguracji, walidacji: brak sprawdzania urządzenia. • IOL_MANUAL: Tryb docelowy oparty na konfiguracji zdefiniowanej przez użytkownika, w tym walidacja ID producenta, ID urządzenia oraz wersji. • DIGITAL_INPUT: Pin 4 jest używany jako wejście cyfrowe. • DIGITAL_OUTPUT: Pin 4 jest używany jako wyjście cyfrowe. • DEACTIVATED: Port jest nieaktywny, napięcie jest wyłączone, dane wejściowe i wyjściowe procesu są ustawione na 0.
Port class
• Klasa A • Klasa A z wyłączonym zasilaniem portu dla wsparcia • Klasa B
Pin 2 support
• True: Pin 2 jest obsługiwany. • False: Pin 2 nie jest obsługiwany.
Pin 2 configuration
• Nie obsługiwane • Wejście cyfrowe • Wyjście cyfrowe • Zasilanie - Port jest klasy B • Parametr ignorowany (wartość specyficzna dla dostawcy)
Max power supply
Maksymalny dopuszczalny prąd na porcie
Parameter identifier
Identyfikator parametru (jeśli jest dostępny)
Actual cycle time
Aktualny czas cyklu IO-Link Master w trybie pracy, podany w milisekundach
Baudrate
• Brak podłączonego urządzenia • COM1: 4,8 kbit/s • COM2: 38,4 kbit/s • COM3: 230,4 kbit/s
Quality
Status informacji o danych procesu: • 0: Dane wejściowe i wyjściowe procesu są prawidłowe. • 1: Dane wejściowe procesu są nieprawidłowe. Dane wyjściowe procesu są prawidłowe. • 2: Dane wejściowe procesu są prawidłowe. Dane wyjściowe procesu są nieprawidłowe. • 3: Dane wejściowe i wyjściowe procesu są nieprawidłowe.
Status
Status portu IO-Link: • No Device: Brak urządzenia podłączonego do portu lub brak komunikacji z podłączonym urządzeniem • Inactive: Port jest nieaktywny • Port Diag: Sprawdzenie wersji lub zgodności zakończyło się niepowodzeniem • Preoperate: Urządzenie jest gotowe do komunikacji • Operate: Urządzenie jest w trakcie komunikacji • DI CQ: Port jest w trybie wejścia cyfrowego • DO CQ: Port jest w trybie wyjścia cyfrowego • Port Power Off: Zasilanie portu jest wyłączone • Not Available: Port jest niedostępny
Process data
Zakładka Process data wyświetla dane procesowe urządzenia IO-Link w postaci statusu pinów przybierających wartości: prawda lub fałsz.
Diag events
W sekcji Diag events wyświetlane są zdarzenia wraz z dodatkowymi informacjami diagnostycznymi jak stan, kod, opis oraz czas wystąpienia zdarzenia. Typy zdarzeń podzielone są na trzy poziomy:
Errors - błędy, które mogą zakłócać działanie systemu.
Warnings -ostrzeżenia o zdarzeniach, które mogą prowadzić do błędów w przyszłości, jeśli nie zostaną rozwiązane.
Notifications - powiadomienia o zdarzeniach, które nie są krytyczne dla działania systemu, ale mogą być przydatne dla użytkownika.
Active state
Stan zdarzenia: • Appears: występowanie zdarzenia zaczyna się w momencie podanym w kolumnie Timestamp. • Disappears: występowanie zdarzenia kończy się w momencie podanym w kolumnie Timestamp. • Single shot: zdarzenia ważne tylko w momencie wystąpienia (np. powiadomienia).
Event code
Kod identyfikujący typ zdarzenia.
Description
Opis zdarzenia – zawiera szczegóły oraz często sugeruje możliwe rozwiązanie problemu.
Timestamp
Data i godzina wystąpienia zdarzenia.
Konfiguracja portów
Aby w pełni wykorzystać możliwości obsługi portów należy przejść do zakładki Configuration umożliwiającej zmiany ustawień konkretnego portu na urządzeniu IO-Link Master.
Możliwości ustawienia parametrów portu opisane są w tabeli poniżej.
Cycle time
Czas cyklu komunikacyjnego IO-Link: • pole AFAP zaznaczone: Moduł główny IO-Link Master i urządzenie IO-Link komunikują się tak szybko, jak to możliwe • pole AFAP odznaczone: Użytkownik sam określa czas cyklu lub alternatywnie, może użyć podstawy czasu oraz mnożnika, na tej podstawie czas cyklu jest obliczany przez aplikację według wzoru: Czas cyklu = Podstawa czasu * Mnożnik
Time base
Podstawa czasu cyklu może przybierać wartości: • 0.1 ms • 0.4 ms • 1.6 ms
Multiplier
Mnożnik służący do obliczenia czasu cyklu może przybierać wartości w zakresie: 1 - 63.
Validation and backup
Ustawienia dotyczące walidacji, tworzenia kopii zapasowych i przywracania parametrów urządzenia IO-Link Master: • No check: Brak weryfikacji. • V1.0: Weryfikacja zgodności urządzenia ze specyfikacją IO-Link 1.0. • V1.1: Weryfikacja zgodności urządzenia ze specyfikacją IO-Link 1.1. • V1.1 backup and restore: Weryfikacja zgodności urządzenia ze specyfikacją IO-Link 1.1. wraz z tworzeniem i przywracaniem kopii zapasowej parametrów urządzenia. • V1.1 restore: Weryfikacja zgodności urządzenia ze specyfikacją IO-Link 1.1. wraz z przywracaniem kopii zapasowej parametrów urządzenia.
Pin 2 configuration
Konfiguracje pinu 2: • Not supported: Pin 2 nie jest używany. • Digital input: Pin 2 jest używany jako wejście cyfrowe. • Digital output: Pin 2 jest używany jako wyjście cyfrowe. • Power 2: Pin 2 jest używany do dostarczenia dodatkowego zasilania (tylko porty klasy B).
Port mode
Konfiguracje pinu 4: • IOL_AUTOSTART: Tryb automatyczny bez konfiguracji, bez weryfikacji urządzenia. • IOL_MANUAL: Tryb manualny oparty na konfiguracji zdefiniowanej przez użytkownika, z weryfikacją ID producenta, ID urządzenia i wersji. • DI_CQ (Pin 4): Pin 4 jest używany jako wejście cyfrowe. Pozostałe elementy konfiguracji portu nie mają znaczenia z wyjątkiem zachowania IQ. • DO_CQ (Pin 4): Pin 4 jest używany jako wyjście cyfrowe. Pozostałe elementy konfiguracji portu nie mają znaczenia z wyjątkiem zachowania IQ. • DEACTIVATED: Port jest nieaktywny, napięcie jest wyłączone, dane wejściowe i wyjściowe procesu są ustawione na 0.
Device ID
Unikalny identyfikator urządzenia IO-Link. Służy do sprawdzenia, czy podłączone urządzenie jest zgodne z oczekiwanym. Informacje o wartości ID urządzenia można znaleźć w dokumentacji czujnika lub aktuatora. Jeśli wartość jest równa 0, nie jest wykonywana żadna weryfikacja.
Vendor ID
Identyfikator producenta urządzenia IO-Link. Służy do sprawdzenia, czy podłączone urządzenie pochodzi od oczekiwanego producenta. Informacje o wartości ID producenta można znaleźć w dokumentacji czujnika lub aktuatora. Jeśli wartość jest równa 0, nie jest wykonywana żadna weryfikacja.
W kolejnej części...
W kolejnej części omówimy konfigurację urządzeń IO-Link podpiętych do skonfigurowanych w tym odcinku portów IO-Link Mastera, również wykorzystując aplikację Simply Config IO-Link.
Zobacz rownież pozostałe częśći kursu IO-Link krok po kroku
Sprawdź ofertę urządzeń IO-Link na naszym sklepie online!
Szeroką oferta produktów IO-Link firmy Telemecanique Sensors dostępna na naszym sklepie online. Zachęcamy również do kontaktu mailowego na adres info@dynamotion.pl!
Inżynier ds. Czujników przemysłowych i Systemów bezpieczeństwa maszynowego
Absolwent Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie na kierunku Automatyka Przemysłowa i Robotyka. Zajmuje się doradztwem serwisowym, sprzedażą i wsparciem w zakresie systemów Telemecanique Sensors.
