IO-Link to nowoczesny standard komunikacji w automatyce przemysłowej, który umożliwia szybkie i łatwe połączenie z takimi urządzeniami jak czujniki czy aktuatory.
W kursie IO-Link krok po kroku pokażemy, jak prawidłowo zainstalować i skonfigurować urządzenie IO-Link Master, aby połączyć się z siecią i efektywnie zarządzać urządzeniami w systemie automatyki.
Dowiesz się jakie elementy są niezbędne, jak przebiega proces konfiguracji oraz jak w praktyce wykorzystać możliwości, jakie zapewnia IO-Link w nowoczesnej produkcji.
Część 7:
Konfiguracja urządzeń IO-Link
Czego dowiesz się w tym artykule?
Po objaśnieniu zasad działania i konfiguracji portów przyszedł czas na omówienie konfiguracji urządzeń podłączanych do skonfigurowanych portów. Skupimy się na diagnostyce oraz ustawieniach, które umożliwia środowisko Simply Config IO-Link.
Informacje
Zakładka Information zawiera szereg informacji na temat podłączonego urządzenia IO-Link. Aplikacja odczytuje te informacje bezpośrednio z urządzenia IO-Link. Aby uzyskać dostęp do informacji należy postępować zgodnie ze ścieżką: IO-Link Devices (panel boczny) -> IO-Link Device (drzewo urządzeń) -> Information
Identyfikatory
W zakładce Idents znajdują się informacje, po których możliwe będzie zidentyfikowanie danego urządzenia.
Model
Nazwa modelu urządzenia
Vendor
Nazwa producenta
Vendor text
Dodatkowy opis urządzenia
Device ID
Identyfikator urządzenia
Vendor ID
Identyfikator producenta
Product ID
Informacje o produkcie lub typie produktu
Product text
Dodatkowy opis produktu
Serial numer
Numer seryjny urządzenia
Software revision
Wersja oprogramowania urządzenia
Application specific tag
Tag identyfikacyjny urządzenia w systemie
Vendor URL
Strona internetowa producenta
IODD
Zakładka IODD przedstawia tabelę z informacjami na temat pliku opisującego urządzenie IO-Link.
File
Nazwa pliku IODD, którego aplikacja używa dla tego urządzenia
IO-Link revision
Wersja IO-Link V1.0 lub V1.1
Date
Data pliku IODD
Model
Nazwa modelu urządzenia
Vendor
Nazwa producenta urządzenia
Jeśli aplikacja nie znajdzie pliku IODD dla urządzenia, wyświetli komunikat o braku pasującego pliku IODD w załączniku: „No matching IODD found in attachement”
Plik IODD można pobrać za pomocą dedykowanej wyszukiwarki wbudowanej w aplikacji Simply Config IO-Link – IODDfinder lub załadować go z pamięci lokalnej komputera. Urządzenie IO-Link Master obsługuje dwa formaty plików IODD:
Pliki ZIP
Pliki XML
Dane procesowe
Zakładka Process data wyświetla dane procesowe urządzenia IO-Link. Aplikacja używa pliku IODD urządzenia, w celu wyświetlenia nazw i struktury danych procesowych. Aby dane procesowe były możliwe do wyświetlenia, plik IODD musi zawierać odpowiednie informacje na ich temat.
Parametry
Zakładka Parameters umożliwia odczyt i zapis parametrów urządzenia IO-Link. Aplikacja wyświetla nazwy parametrów oraz zakresy wartości, określone w pliku IODD. Aby parametry były możliwe do wyświetlenia, plik IODD musi zawierać odpowiednie informacje na ich temat oraz zalogowany użytkownik musi posiadać rolę Operatora lub Administratora.
Dostępne są dwa tryby:
Tryb bezpośredni – umożliwiający zmianę na bieżąco pojedynczych parametrów bezpośrednio na urządzeniu.
Tryb blokowy – pozwalający na zapis wszystkich parametrów do urządzenia. Urządzenie zapisuje parametry i powiadamia IO-Link Master o nowych danych.
Tryb bezpośredni
W sekcji Parameters jesteśmy w stanie ustawić ogólne parametry pracy podłączonego urządzenia jak określenie tagu urządzenia, określenie funkcji wejścia, czy blokowanie dostępu, możliwości jest znacznie więcej i zależą od możliwości urządzenia.
Dodatkowo sekcja Parameters pozwala na zaawansowaną konfigurację wyjścia.
Jeżeli urządzenie posiada tryb uczenia dostępna jest także sekcja Teach settings umożliwiająca wnikliwą konfigurację nauki urządzenia.
Tryb blokowy
Tryb Block mode umożliwia wprowadzanie tych samych zmian jednakże w systemie blokowym dodatkowo oferując wykorzystanie przycisków:
Download – zapis wszystkich parametrów do urządzenia IO-Link.
Undo – anulowanie ostatniej zmiany.
Refresh – odczyt parametrów z urządzenia IO-Link.
Diagnostyka
Zakładka Diagnosis wyświetla informacje diagnostyczne, jak dane operacyjne odczytane z urządzenia IO-Link. Aplikacja wyświetla tę zakładkę tylko wtedy, gdy plik IODD zawiera informacje diagnostyczne oraz gdy użytkownik ma rolę Operatora lub Administratora.
Jeśli plik IODD zawiera odpowiednie informacje, zakładka umożliwia również dostosowanie poziomu jakości sygnału.
Jeśli urządzenie IO-Link zgłasza zdarzenia, ta zakładka również je wyświetla.
Obserwacja
Zakładka Observation wyświetla dane procesowe dostępne do monitorowania. Jest widoczna tylko, jeśli plik IODD zawiera dane do obserwacji.
Ogólne
Zakładka Generic umożliwia odczyt i zapis parametrów urządzenia IO-Link.
Urządzenia IO-Link przechowują parametry w obiektach zaadresowanych przez indeks i subindeks. IO-Link Master korzysta z formatu wiadomości ISDU (Indexed Service Data Unit), aby odczytywać i zapisywać dane.
Aby odczytać parametry urządzenia IO-Link:
Wprowadź indeks oraz subindeks obiektu do odczytu.
Kliknij Odczytaj (Read).
Aplikacja wyświetli dane lub komunikat o błędzie.
Możesz wybrać format wyświetlanych danych: szesnastkowy (Hex), dziesiętny (Dec) lub znaki (Char).
Aby zapisać parametry urządzenia IO-Link:
Wprowadź indeks oraz subindeks obiektu, który ma zostać zapisany.
Wybierz format danych: szesnastkowy (Hex), dziesiętny (Dec) lub znakowy (Char).
Wprowadź dane.
Kliknij Zapisz ().
Aplikacja zapisze dane lub wyświetli komunikat o błędzie.
Strona parametrów 1
W zakładce Generic znajduje się także sekcja Direct parameter page 1 zawierająca standardowe parametry. Aplikacja wyświetla surowe dane oraz ich interpretację.
Surowe dane zawierają następujące informacje:
Kontrola komunikacji, 7 bajtów (przesunięcia bajtowe od 0x00 do 0x06)
Identyfikacja, 8 bajtów (przesunięcia bajtowe od 0x07 do 0x0E)
Kontrola aplikacji, 1 bajt (przesunięcie bajtowe 0x0F)
Kontrola komunikacji
ISDU
Obsługa kanału komunikacyjnego ISDU.
SIO
Obsługa sygnałów przełączających w trybie SIO.
Master cycle time
Aktualny czas cyklu. Zakres wartości od 0,4ms do 132,8ms.
Minimum cycle time
Minimalny czas cyklu obsługiwany przez urządzenie IO-Link.
M-Sequence capability
Obsługiwane sekwencje M w trybach OPERATE oraz PREOPERATE.
Revision ID
Urządzenie IO-Link obsługuje wersję IO-Link V1.0 lub V1.1.
Process data input length
Dane procesowe od urządzenia IO-Link do IO-Link Mastera: • 0 do 16 bitów • 0 do 32 bajtów
Process data output length
Dane procesowe od IO-Link Mastera do urządzenia IO-Link: • 0 do 16 bitów • 0 do 32 bajtów
Identyfikacja
Identification
ID dostawcy, ID urządzenia
Kontrola aplikacji
System command
Parametr opcjonalny, tylko dla urządzeń które nie wspierają formatu ISDU
Komunikaty błędów
Index not available
Urządzenie IO-Link nie obsługuje wskazanego indeksu. Dla poprawnych indeksów należy sprawdzić dokumentację używanego urządzenia IO-Link.
Subindex not available
Urządzenie IO-Link nie obsługuje wskazanego subindeksu. Dla poprawnych subindeksów należy sprawdzić dokumentację używanego urządzenia IO-Link.
Access denied
Brak posiadania wymaganych uprawnień dostępu.
Zdarzenia
Zakładka Events wyświetla zdarzenia diagnostyczne, które wystąpiły w urządzeniu IO-Link.
Aplikacja wyświetla zdarzenia diagnostyczne na trzech poziomach:
Błędy
Ostrzeżenia
Powiadomienia
Active state
Stan zdarzenia: • Appears: Ważność zdarzenia rozpoczyna się od czasu wskazanego przez znacznik czasu (timestamp). • Disappears: Ważność zdarzenia kończy się w czasie wskazanym przez znacznik czasu. • Single shot: Zdarzenia są ważne tylko w momencie ich wystąpienia (używane do powiadomień).
Event code
Kod zdarzenia
Description
Opis wyjaśniający zdarzenie, które wystąpiło, często zawiera wskazówki dotyczące możliwych działań zaradczych
Timestamp
Data i godzina wystąpienia zdarzenia
W kolejnej części...
W kolejnej części omówimy możliwości pracy z plikami IODD oraz manualami w formacie PDF, których jest możliwość przechowywania na w wewnętrznej bazie danych IO-Link Master
Zobacz rownież pozostałe częśći kursu IO-Link krok po kroku
Sprawdź ofertę urządzeń IO-Link na naszym sklepie online!
Szeroką oferta produktów IO-Link firmy Telemecanique Sensors dostępna na naszym sklepie online. Zachęcamy również do kontaktu mailowego na adres info@dynamotion.pl!
Inżynier ds. Czujników przemysłowych i Systemów bezpieczeństwa maszynowego
Absolwent Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie na kierunku Automatyka Przemysłowa i Robotyka. Zajmuje się doradztwem serwisowym, sprzedażą i wsparciem w zakresie systemów Telemecanique Sensors.
